# Astar_opencv

**Repository Path**: scolenchris/Astar_opencv

## Basic Information

- **Project Name**: Astar_opencv
- **Description**: 基于opencv绘图框架的A*算法可视化实现-Visualisation of A* algorithm based on opencv drawing framework
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-12-16
- **Last Updated**: 2024-02-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

- 配置opencv环境，项目为vs2022社区版建立，点开即用
- 实现了Astar算法迷宫寻路可视化，程序所有功能包括随机初始化地图（障碍物），可鼠标点击的自定义起点和重点，伪动画显示路径生成过程，可切换、自定义的障碍物，简单的计时功能，地图规模初始化，网格像素设置（适应屏幕分辨率），寻路失败处理。
- 效果图如下
- ![image](https://github.com/scolenchris/Astar_opencv/assets/128346155/acc6ae57-cbdb-48a8-b2f7-d3d20e0fba79)
- 部分代码参考
> https://1keven1.github.io/2021/06/17/%E3%80%90C-%E3%80%91%E5%9F%BA%E4%BA%8EOpenCV%E7%9A%84A%E6%98%9F%E7%AE%97%E6%B3%95%E5%AE%9E%E7%8E%B0/
- 感谢大佬的A*算法实现，自己重新写了部分框架，套用了大佬的算法部分