# Xbox_Balance_Car_Project

**Repository Path**: shan-yujun/Xbox_Balance_Car_Project

## Basic Information

- **Project Name**: Xbox_Balance_Car_Project
- **Description**: 比较久之前做的一个FOC无刷平衡车小项目，这段时间放假有时间了就开源一下，龙年快乐哦！！
- **Primary Language**: C++
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-11-29
- **Last Updated**: 2024-06-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 使用说明
代码上主要参考的也是SimpleFOC的电机驱动代码，大家使用的时候可以看一下SimpleFOC官方的说明文档，基本的一些注释在我的代码里面也都有，这个实际上是几年前的一个小项目了，最近有时间就把它开源出来分享给大家了
# 文件说明
Hardware文件夹下面是平衡车的机械部分的STEP文件方便3D打印
## 平衡车图片
![IMG_20221201_211828.jpg](image%2FIMG_20221201_211828.jpg)
## FOC无刷驱动器的板子
![IMG_20240202_104842.jpg](image%2FIMG_20240202_104842.jpg)
![wx_camera_1671096098622.jpg](image%2Fwx_camera_1671096098622.jpg)
![wx_camera_1671103670754.jpg](image%2Fwx_camera_1671103670754.jpg)
## 磁编码器板子
![IMG_20221209_131027.jpg](image%2FIMG_20221209_131027.jpg)
## MPU6050邮票孔小模块
![4BmshhquMl261QhmghTcUeUMacMLPjX1vDt39jsl.jpeg](image%2F4BmshhquMl261QhmghTcUeUMacMLPjX1vDt39jsl.jpeg)
OsHwhub开源链接审核已通过：
哈士奇小毛CAN总线通讯FOC驱动器：
https://oshwhub.com/Lijinzhe/ha-shi-ji-xiao-mao-can-zong-xian-tong-xun-foc-qu-dong-qi
MPU6050微型贴片加插件版本：
https://oshwhub.com/lijinzhe/mpu6050-fang-an-yan-zheng-ban
AS5600编码器：
https://oshwhub.com/Lijinzhe/as5600-bian-ma-qi
ESP32下载器，还在重新审核中