# rover4x

**Repository Path**: shaodan_ws/rover4x

## Basic Information

- **Project Name**: rover4x
- **Description**: A autonomous driving small car based on ROS
- **Primary Language**: C++
- **License**: BSD-3-Clause
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-06-11
- **Last Updated**: 2022-06-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Rover4x - Rover Bot for Unknown 

rover4x是一个以学习和探索为目的开源项目，旨在学习移动机器人在未知环境下的相关技术，包括但不限于：

- 物体检测
- 目标跟随
- 自主移动
- 主动避障

移动机器人采用DJI Robomaster EP，EP具备SDK，功能丰富；计算单元采用Nvidia AGX Orin Developer Kit。

## 版本计划

[v0.1.0](./doc/version/v0.1.0.md)