# RT-Thread-nano-GCC-pro

**Repository Path**: shawn-njupt/rt-thread-pro

## Basic Information

- **Project Name**: RT-Thread-nano-GCC-pro
- **Description**: RT-Thread-nano(3.5.1)在gcc编译链上的移植
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-04-11
- **Last Updated**: 2025-05-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# rt-thread-nano-pro（gcc移植，非arm)

![image-20230411223407545.png](https://z4a.net/images/2023/04/11/image-20230411223407545.png)




![image-20230411223340890.png](https://z4a.net/images/2023/04/11/image-20230411223340890.png)

#### 介绍
rt-thread的移植

硬件平台：CT117E-M4（stm32g431rbt6)

编译链：GCC

IDE : Clion/vscode

#### 软件架构
RT-THREAD nano core

组件：finsh

hal_driver

#### 说明

##### 1.关闭finsh

注释掉rtconfig.h里面


![image-20230411222034566.png](https://z4a.net/images/2023/04/11/image-20230411222034566.png)

##### 2.主函数为application.c里面的main.c

##### 3.cubemx生成代码的话注意将生成的 int main(void)删除



#### GCC移植注意：

##### 1.修改startupxxxxxx.s里面的初始化跳转函数
![image-20230411222409967.png](https://z4a.net/images/2023/04/11/image-20230411222409967.png)

原因为GNUC跳转的是  **entry** 非arm里面的 **$Sub$$main**

![image-20230411222535147.png](https://z4a.net/images/2023/04/11/image-20230411222535147.png)

##### 2.如要增加finsh组件，那么链接文件.ld里面添加
![image-20230411222758293.png](https://z4a.net/images/2023/04/11/image-20230411222758293.png)

这样之后map函数就变成了这样

![image-20230412122545014.png](https://z4a.net/images/2023/04/12/image-20230412122545014.png)

那么至于为什么要加这段话呢，是因为finsh组件使用了RT-Thread的自动初始化机制，如下图所示，会自动进行函数初始化，那这里就会调用finsh_system_init

![image-20230412122751902.png](https://z4a.net/images/2023/04/12/image-20230412122751902.png)

而finsh_system_init里面就会调用这两个段里的函数进行初始化

![image-20230412122914400.png](https://z4a.net/images/2023/04/12/image-20230412122914400.png)

那么如果不加这些段定义，我们把编译优化等级打到 -o0再进行一次编译会发现，这些函数找不到定义的对应段，被链接器丢掉了并且也没有在对应段里面找到，这就是为什么我们串口会卡在msh打印那边

![image-20230412124530365.png](https://z4a.net/images/2023/04/12/image-20230412124530365.png)

#### 运行截图如下

![image-20230411223147877.png](https://z4a.net/images/2023/04/11/image-20230411223147877.png)