# YdFly

**Repository Path**: shawn123/YdFly

## Basic Information

- **Project Name**: YdFly
- **Description**: 一款基于 esp32的轻量级无人机飞控系统
- **Primary Language**: C++
- **License**: MIT
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2026-03-15
- **Last Updated**: 2026-03-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 本飞控系统有两个版本
- stm32版本演示视频：[https://www.bilibili.com/video/BV1eYaMzyEVD]
- esp32版本演示视频：[https://www.bilibili.com/video/BV1HnSVY6ERX] ，[https://www.bilibili.com/video/BV1tT421a7a6]

# 项目简介
基于 esp32 的轻量级无人机飞控系统
# 软件环境
- 开发环境 Arduino  
- 依赖的第三方库 MPU6050 Adafruit_BMP280 
# 硬件环境
- 主控 ESP32 
- 陀螺仪 MP6050 
- 电机驱动 Ao3400 
- 桨叶 75mm 两叶桨
- 电机 720空心杯
- 电池 520mAh 3.8v 80C高倍率锂电池  建议用穿越机电池

# 接线图
<img src="https://github.com/daxiangod033/YdFly/blob/main/%E6%8E%A5%E7%BA%BF%E5%9B%BE.bmp">
<img src="https://github.com/daxiangod033/YdFly/blob/main/%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%94%B5%E8%B7%AF.png">


# 发展历程
- 项目开始于2023年5月份，由于当时刚入门嵌入式，很多东西都还不会，只能够边学边做，从arduino入门点灯到ESP8266，再到ESP32，终于在2024年1月份让小飞机飞了起来
- 在此期间我们学会了iic、spi、UART 等通信协议，学会了ESPnow通信协议的使用，以及pwm原理，pid控制算法

项目代码整理中...