# plink-jetpack

**Repository Path**: shen-fuhai/plink-jetpack

## Basic Information

- **Project Name**: plink-jetpack
- **Description**: Plink AI  carrier board BSP
- **Primary Language**: C
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 4
- **Created**: 2024-05-22
- **Last Updated**: 2024-05-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 北京品立科技有限责任公司自研载板BSP补丁包

#### 介绍
- 本仓库由北京品立科技有限责任公司（以下称“本公司”）创建，用于提供由本公司自主研发的NVIDIA Jetson系列产品的扩展载板、整机的BSP配置文件。
- 相关文件主要用于加载本公司自研载板的部分接口驱动，具体用法见使用说明。
- 本仓库目录格式如下：
```
	.
	|—— flashPatch
	|	   |—— L4T Version
	|	   	    |——Modules Type	
	|	   	    		|——Carrier Board Type/ Embedded System Type
	|		           		|—— Patch Name
```
- flash_patch目录下的文件主要用于使用flash脚本的方式刷机；此方法适用于所有由本公司自主研发的Jetson系列产品。
- L4T Version为：[https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-archive](https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-archive)此链接中的“JETSON LINUX VERSION”栏目下的版本号。
- Modules Type:   Jetson系列模组型号。
- Carrier Board Type/ Embedded System Type: 开发载板型号或整机型号。
- Patch Name命名格式为：plink-ai_Carrier-Board-Name_Module-Name_L4T-Version_patch.tbz2，示例：“plink-ai_Y-C6_xavier-nx_35.3.1_patch.tbz2”。

#### 使用说明
```
    - L4T_RELEASE_PACKAGE contains the pathname of a file that contains the Jetson Linux release package name:
        Jetson_Linux_L4TRELEASEVERSION.tbz2.
    - SAMPLE_FS_PACKAGE contains the sample file system package’s filename：
        Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_L4TRELEASEVERSION.tbz2.
```
- 本仓库下所有BSP补丁包，根据不同版本，需搭配NVIDIA官方对应版本的 **L4T_RELEASE_PACKAGE** 和 **SAMPLE_FS_PACKAGE** 进行使用。
- 需要一台 **x86_64的物理机** ，并已安装好 **Ubuntu系统** ，可以使用 **Ubuntu18.04、Ubuntu20.04** 等版本，作为烧录系统所用的主机。
- 通过[Jetson Linux Archive](https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-archive)页面下载所需版本的 **L4T_RELEASE_PACKAGE** 和 **SAMPLE_FS_PACKAGE** 。
- 在主机端将 **BSP补丁包** 与NVIDIA官方的 **L4T_RELEASE_PACKAGE** 和 **SAMPLE_FS_PACKAGE** 压缩包放在同级目录下，按照以下步骤解压并构建根文件系统
```
        $ mkdir workspace
        $ tar -xf Jetson_Linux_L4TRELEASEVERSION.tbz2
        $ tar -xf plink-ai_Carrier-Board-Name_Module-Name_L4T-Version_patch.tbz2
        $ cd Linux_for_Tegra/rootfs/
        $ sudo tar -xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_L4TRELEASEVERSION.tbz2
        $ cd ..
        $ sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh        #此命令在低于L4T 32.7.1的版本中不需要执行。
        $ sudo ./apply_binaries.sh
``` 
- 确保你的Jetson产品已经进入 **recovery** 模式（Force Recovery Mode），并通过Jetson设备上的micro USB接口或者USB Type C接口，连接到主机上的USB Type A接口。
- 可参考[此链接](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r34.1/DeveloperGuide/text/IN/QuickStart.html#to-determine-whether-the-developer-kit-is-in-force-recovery-mode)确定Jetson设备是否处于强制恢复模式。
- 在你的Ubuntu主机上输入以下命令将系统烧录到Jetson设备中：
```
        $ sudo ./flash.sh ${BOARD} mmcblk0p1
```
- ${BOARD}的值决定flash.sh应用的配置，通常为 **Linux_for_Tegra** 目录下的  **filename.conf** 文件名不带 **.conf** 的尾缀

- 本公司产品常用系统烧录命令如下：
-   **注：ORIN NX及ORIN NANO模组刷机命令较为特殊，请参考具体版本中对应的README文档进行操作。** 


-   **注：为简化操作流程，可直接参考对应patch包所在路径下的README文档。** 


```
    下述命令中的L4TVERSION为L4T系统版本，例如L4T 35.2.1版本，L4TVERSION值为3521，
        例如：Y-C6搭配Xavier NX使用，需要烧录35.2.1版本的L4T系统，那么刷机命令如下:
                $ sudo ./flash.sh y-c6-xavier-nx-3521 mmcblk0p1

     **Y-C1** 搭配 **Jetson TX2 8GB ** 模组时：
        $ sudo ./flash.sh y-c1-tx2-8gb-L4TVERSION mmcblk0p1

     **Y-C1** 搭配 **Jetson TX2 4GB ** 模组时：
        $ sudo ./flash.sh y-c1-tx2-4gb-L4TVERSION mmcblk0p1

     **Y-C1** 搭配 **Jetson TX2I ** 模组(工业级模组)时：
        $ sudo ./flash.sh y-c1-tx2-industrial-L4TVERSION mmcblk0p1

     **Y-C6** 搭配 **Xavier NX 8GB\Xavier NX 16GB** 模组、 **NX-SYS-2006** 整机、 **NX-SYS-2016** 整机
        $ sudo ./flash.sh y-c6-xavier-nx-L4TVERSION mmcblk0p1

     **Y-C6** 搭配 **Jetson TX2 NX ** 模组（Lanai模组）、 **TX2NX-SYS-2006** 整机
        $ sudo ./flash.sh y-c6-tx2-nx-lanai-L4TVERSION mmcblk0p1

     **Y-C6** 搭配 **Jetson NANO ** 模组、 **NANO-SYS-2006** 整机
        $ sudo ./flash.sh y-c6-jetson-nano-L4TVERSION mmcblk0p1

     **Y-C7** 搭配 **Xavier NX 8GB\Xavier NX 16GB** 模组
        $ sudo ./flash.sh y-c7-xavier-nx-L4TVERSION mmcblk0p1

     **Y-C7** 搭配 **Jetson TX2 NX ** 模组（Lanai模组）
        $ sudo ./flash.sh y-c7-tx2-nx-lanai-L4TVERSION mmcblk0p1

     **Y-C7** 搭配 **Jetson NANO** 模组
        $ sudo ./flash.sh y-c7-jetson-nano-L4TVERSION mmcblk0p1

     **Y-C8** 搭配 **Jetson AGX Xavier** 模组、核心为AGX Xavier模组的 **8F系列** 整机
        $ sudo ./flash.sh y-c8-agx-xavier-L4TVERSION mmcblk0p1

     **Y-C8** 搭配 **Jetson AGX Xavier Industrial** 模组、核心为AGX Xavier Industrial模组的 **8F系列** 整机
        $ sudo ./flash.sh y-c8-agx-xavierI-L4TVERSION mmcblk0p1

     **Y-C8** 搭配 **Jetson AGX ORIN** 模组、核心为AGX ORIN模组的 **8F系列** 整机
        $ sudo ./flash.sh y-c8-agx-orin-L4TVERSION mmcblk0p1

     **Y-C9** 搭配 **Jetson AGX Xavier** 模组、核心为AGX Xavier模组的 **9F系列** 整机
        $ sudo ./flash.sh y-c9-agx-xavier-L4TVERSION mmcblk0p1

     **Y-C9** 搭配 **Jetson AGX Xavier Industrial** 模组、核心为AGX Xavier Industrial模组的 **9F系列** 整机
        $ sudo ./flash.sh y-c9-agx-xavierI-L4TVERSION mmcblk0p1

     **Y-C9** 搭配 **Jetson AGX ORIN** 模组、核心为AGX ORIN模组的 **9F系列** 整机
        $ sudo ./flash.sh y-c9-agx-orin-L4TVERSION mmcblk0p1
```

#### 下载说明
- 如下图，选择对应版本，你所使用的模组，最后点击最终的patch包，点击下载即可，下载完成过后，存放到与NVIDIA官方的 **L4T_RELEASE_PACKAGE** 和 **SAMPLE_FS_PACKAGE** 压缩包同级的目录下。
![下载说明](image.png)

- 如需下载全部版本所有的patch包，可直接克隆本仓库。

#### 版本说明
- 目前只有最新版本BSP文件，老版本BSP文件持续更新中。

#### 参与贡献

- 在使用过程中，如果遇到任何刷机问题，请直接发送邮件到邮箱：cx@plink-ai.com
- 为尽快解决您所遇到的问题，邮件中请包含以下内容：
```
1.请提供使用的产品型号，L4T版本，并详细描述具体的问题。
2.如果是烧录系统失败，请提供烧录失败的截图。
```

#### 联系我们

- 北京总部地址：北京市海淀区上地三街金隅嘉华大厦D1205室      联系电话：400-127-3302
- 天津分公司地址：天津市武清开发区创业总部基地B11号楼10层    联系电话：183-3100-3677
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