# Papers **Repository Path**: shoufei/Papers ## Basic Information - **Project Name**: Papers - **Description**: No description available - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 18 - **Created**: 2020-12-15 - **Last Updated**: 2021-11-03 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # Papers 运动规划论文,慢慢整理 # 如何提高下载速度 要求你有一个github账户,一个码云gitee账户(https://gitee.com/signup?from=homepage) 步骤很简单 1 将github上面你想要搞下来的项目首先 frok 到你自己的github的账户中去。耗时:一瞬间 2 登录gitee,没有的自行注册。网页中有添加项目的按钮,一个加号。点击加号,下拉列表里面有 迁移github项目 的选项,点开后按照提示关联自己的github账号,之后选择你要迁移的项目,按提示操作。耗时:不到三分钟。 3 按照 clone github项目方法, clone 迁移到gitee账户中的项目。区别是 clone 链接换成了目标项目在gitee中的链接。通常下载速度是以MB/s为单位的。 # 目录 berkeley overtake 交叉口 BIT platform_and_library 交通调查类 CHOMP 决策 CMUboss RRT 决策综述 CMU_Dolan组 stanford 慕尼黑 CMU早期 survey 强化学习 convex 北大 清华 corridors 变道行为 曲线 DynamicProgramming 不确定性运动规划 速度 google 自动驾驶 采样 速度障碍物 KITbertha 采样优化联合 弹性带 map 代价函数权重 我的文献 material of planning 分层规划 协同 MDP 风险评估_碰撞检测 协同驾驶 MIT 轨迹优化 预测 ML 国防科技大学 预测综述 MPC 国内其他大学 自动驾驶总体架构类