# Dummy-ROS-master

**Repository Path**: shuaihuafei/Dummy-ROS-master

## Basic Information

- **Project Name**: Dummy-ROS-master
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-01-27
- **Last Updated**: 2024-01-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Dummy-ROS
> Dummy rviz simulate

![](./dummy_ros_files/img/dummy_rviz_moveit.png )
> Dummy gazebo simulate

![](./dummy_ros_files/img/dummy_gazebo.png)

如果要生成自己机器人的仿真环境，xxx_moveit_config是根据MoveIt Setup Assistant直接生成的，其中只需要修改ros_controllers.yaml。
dummy_ros_moveit_config/config/ros_controllers.yaml文件和dummy_ros_gazebo_moveit文件夹，可作为其他机器人的模版仿写。