# servo_2axis_v4

**Repository Path**: shxjy/servo_2axis_v4

## Basic Information

- **Project Name**: servo_2axis_v4
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-04-16
- **Last Updated**: 2026-03-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README


DMA1_1   --电流A
DMA1_2   --编码器A
DMA1_3/4 --SPI2(IMU)

DMA2_1   --电流B
DMA2_2   --编码器B
DMA2_3   --温度、母线电压
DMA2_4/5 --上位机

多摩川协议
1、读取全部信息：0x1A;
2、清错误：0xBA；

4、清多圈：0x62，发送10次；

中断：

TMR7         64kHZ  (0,0)
TIM1 & TIM8  16kHZ  (1,0)
TIM6          2kHZ  (2,0)
CAN                 (3,0)
USATRT1空闲终端      (4,0)