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SilenceSu / behavior3javaJavaApache-2.0

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README.MD

behavior3java Build Status maven

Overview

behavior3java是一套与behavior3editor编辑器相配套的行为树框架。

编辑器

开始使用

引用框架
<dependency>
  <groupId>com.github.silencesu</groupId>
  <artifactId>behavior3java</artifactId>
  <version>1.1.0</version>
</dependency>
独立子树加载

//不包含子树的独立树
BehaviorTree behaviorTree = B3Loader.loadB3Tree(confJson, extendNodes);
含有子树的工程加载
//加载整个工程文件
BehaviorTreeProject behaviorTreeProject = B3Loader.loadB3Project(confJson, extendNodes);
BehaviorTree behaviorTree = behaviorTreeProject.findBTTreeByTitle("b1");//获取名字为b1的树
开始运行
//该行为树所有数据都存储在blackboard中。
Blackboard blackboard = new Blackboard();
//驱动tick
behaviorTree.tick(new Object(), blackboard);

测试用例行为树

  • 行为树b1

行为树图

  • 行为树b2

行为树图

行为树介绍

行为树 4大基本类型节点

  • Composite Node 组合节点
  • Decorator Node 修饰节点
  • Condition Node 条件节点(叶节点)
  • Action Node 动作节点(叶节点)

行为树节点状态

  • SUCCESS 节点执行成功
  • FAILED 节点失败
  • RUNNING 节点正在运行
  • ERROR 程序错误

Composite 节点子类

  • Priorty(Selector) Node 选择节点

当执行本类型Node时,它将从begin到end迭代执行自己的Child Node: 如遇到一个Child Node执行后返回True,那停止迭代, 本Node向自己的Parent Node也返回True;否则所有Child Node都返回False, 那本Node向自己的Parent Node返回False。

  • Sequence Node 顺序节点

当执行本类型Node时,它将从begin到end迭代执行自己的Child Node: 如遇到一个Child Node执行后返回False,那停止迭代, 本Node向自己的Parent Node也返回False;否则所有Child Node都返回True, 那本Node向自己的Parent Node返回True。

  • Parallel Node (计划)

并发执行它的所有Child Node。 而向Parent Node返回的值和Parallel Node所采取的具体策略相关: Parallel Selector Node: 一False则返回False,全True才返回True。 Parallel Sequence Node: 一True则返回True,全False才返回False。 Parallel Hybird Node: 指定数量的Child Node返回True或False后才决定结果。

  • Random 随机节点 (计划)

随机的执行节点

Decorator 节点常用

  • Inverter
  • Limiter
  • MaxTime
  • Repeater
  • RepeatUntilFailure
  • RepeatUntilSuccess

Action 节点

  • Succeeder
  • Failer
  • Error
  • Runner
  • Wait

行为树相关学习

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