# ros

**Repository Path**: simonaxi/ros

## Basic Information

- **Project Name**: ros
- **Description**: It provides ROS source for openEuler
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 74
- **Created**: 2024-08-09
- **Last Updated**: 2024-08-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# openEuler ROS SIG

openEuler ROS SIG成立于2020年6月，致力于在openEuler系统上提供对ROS1/ROS2通用软件包的支持、更新和维护。

本仓库是 openEuler ROS SIG 的门户仓， 托管了openEuler ROS SIG的项目文档、工程配置以及脚本工具等。

项目有关的任务、需求、bug、讨论和交流都可通过issue的形式进行:[ROS SIG issue列表地址](https://gitee.com/openeuler/ros/issues)

## 使用说明

目前已在openEuler 22.03 系统上发布ROS2 Humble 860+软件包，在openEuler 24.03上发布ROS1 Noetic和ROS2 Humble 1000+软件包。支持`yum install`一键安装，即装即用。

使用测试文档可参考[使用文档](/user_doc)

- [openEuler22.03安装测试ROS2 Humble](/user_doc/openEuler22.03安装测试ROS2-Humble.md)
- [openEuler-24.03-Arm 安装测试 ROS2 Humble](/user_doc/ROS-humble-oerv24.03-arm/README.md)
- [openEuler-24.03-x86 安装测试 ROS2 Humble](/user_doc/ROS-humble-oerv24.03-x86/README.md)
- [openEuler-24.03 RISCV Lpi4a 安装测试 ROS2 Humble](/user_doc/ROS-humble-oerv24.03-lpi4a/README.md)

## 参与贡献

欢迎对ROS项目感兴趣的成员加入ROS SIG。

关于如何在openEuler开源社区开始贡献的指导文档请参考： [openEuler 贡献者指南](https://gitee.com/openeuler/community/blob/master/zh/contributors/README.md ) 以及[贡献攻略](https://www.openeuler.org/zh/community/contribution/) 

ROS SIG 相关文档可参考[项目文档](/document)

- 贡献项目文档和使用文档：[注册使用gitee并签署CLA](/user_doc/become_contributor/become_contributor.md)

- 解决已有功能包Bug：TODO
- 贡献新的功能包：TODO
- ……

## 已完成移植的功能包列表

TODO



## 相关文档和仓库

- [openEuler RISC-V](https://gitee.com/openeuler/RISC-V)
- [openEuler RISC-V 签署开源社区的CLA](https://gitee.com/openeuler/RISC-V/blob/master/doc/tutorials/account-oE-CLA.md)