# rqt_action

**Repository Path**: simonaxi/rqt_action

## Basic Information

- **Project Name**: rqt_action
- **Description**: rqt_action provides a feature to introspect all available ROS action (from actionlib) types.
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2022-06-19
- **Last Updated**: 2025-03-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# rqt_action

#### 介绍

rqt_action提供了自检所有可用的ROS操作（来自actionlib）类型的功能。通过利用rqt_msg，将输出格式与其和rqt_srv统一。请注意，此插件上显示的操作是存储在计算机上的操作，而不是rqt实例连接到的ROS内核上的操作。

#### 软件架构
软件架构说明

rqt_action 包含action的相关操作。

文件内容:
```
rqt_action/
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── package.xml
├── plugin.xml
├── setup.py
└── src
    └── rqt_action
```

#### 安装教程

1. 下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-rqt_action/ros-noetic-ros-rqt_action-0.4.9-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-rqt_action/ros-noetic-ros-rqt_action-0.4.9-1.oe2203.x86_64.rpm 

2. 安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt_action-0.4.9-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force

x86_64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt_action-0.4.9-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force


#### 使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功

输出:
```
rqt_action/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│   ├── pkgconfig
│   │   └── rqt_action.pc
│   └── python2.7
│       └── dist-packages
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
    └── rqt_action
        └── cmake
```


#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 码云特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
5.  码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)