# rqt_launch

**Repository Path**: simonaxi/rqt_launch

## Basic Information

- **Project Name**: rqt_launch
- **Description**: This rqt plugin ROS package provides easy view of .launch files.
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2021-10-23
- **Last Updated**: 2025-03-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# rqt_launch

#### 介绍

这个 rqt 插件 ROS 包提供了 .launch 文件的简单视图。用户还可以逐个节点开始和结束这些文件中定义的节点。

#### 软件架构
软件架构说明

功能实现
用户可以：

查看本地文件系统上的所有.launch文件，并在下拉菜单中选择一个。

查看.launch文件中定义的所有节点。在上图中，每行的元素是（从左起）：

实例化节点的名称 运行次数 开始和停止按钮 可重启按钮 包名 .launch 文件名 ARG输入字段

![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1029/154513_a54638a5_8413223.png "屏幕截图_1853.png")

单独运行和停止节点 在节点启动之前更改.launch文件中的ARG元素值

一次启动和停止所有节点

roslaunch的区别
如此处所述，roslaunch不保证节点以任何顺序开始运行。然而，在rqt_launch中，节点按照.launch文件中的顺序启动（仍然并不意味着每个进程都按照启动顺序完成初始化过程——这取决于它们花费的时间）。

文件内容:
```
rqt_launch/
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── package.xml
├── plugin.xml
├── resource
│   ├── launch_widget.ui
│   └── node_widget.ui
├── scripts
│   └── rqt_launch
├── setup.py
├── src
│   └── rqt_launch
└── test
    └── test.launch

```

#### 安装教程

1. 下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-rqt_launch/ros-noetic-ros-rqt_launch-0.4.9-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-rqt_launch/ros-noetic-ros-rqt_launch-0.4.9-1.oe2203.x86_64.rpm 

2. 安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt_launch-0.4.9-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force

x86_64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt_launch-0.4.9-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force

#### 使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功

输出:
```
rqt_launch/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│   ├── pkgconfig
│   ├── python2.7
│   └── rqt_launch
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
    └── rqt_launch
```

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 码云特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
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4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
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