# rviz

**Repository Path**: simonaxi/rviz

## Basic Information

- **Project Name**: rviz
- **Description**: 3D visualization tool for ROS.
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 9
- **Created**: 2024-03-15
- **Last Updated**: 2025-03-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# rviz

#### 介绍
rviz是ROS中一款三维可视化平台，一方面能够实现对外部信息的图形化显示，另外还可以通过rviz给对象发布控制信息，从而实现对机器人的监测与控制。


![Image text](https://gitee.com/gongjie7788/rviz/raw/master/image/rviz.png)

#### 软件架构
软件架构说明

Markers:发送一些基本形状在rviz显示

Interractive Markers:可以进行交互的markers

Plugins:自定义新的显示和控制插件

Librviz:rviz不仅是可视化平台，同时也是一个库，可以调用其中的接口定制自己的GUI


#### 安装教程


1. 下载rpm包

wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/20.09/standard_aarch64/aarch64/rviz-1.13.13-0.oe1.aarch64.rpm 

2. 安装rpm包

sudo rpm -ivh rviz-1.13.13-0.oe1.aarch64.rpm 


#### 使用说明

安装完成以后，在/opt/ros/melodic/devel_isolated/目录下有rviz/文件夹证明安装成功

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)