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本文档为ST官方 NUCLEO32-L432 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。
主要内容如下:
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP,将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
对于 NUCLEO32-L432,内核是 Cortex-M4,绿色的 Nucleo 标志显示了这款芯片是低功耗系列,板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器,迷你尺寸,mirco USB 接口,可数的外设,Arduino™ nano 兼容的接口。
开发板外观如下图所示:
该开发板常用 板载资源 如下:
开发板更多详细信息请参考【STMicroelectronics】 NUCLEO-L432KC。
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
板载外设 | 支持情况 | 备注 |
---|---|---|
板载 ST-LINK 转串口 | 支持 | UART2 |
片上外设 | 支持情况 | 备注 |
GPIO | 支持 | PA0, PA1... PC15 ---> PIN: 0, 1...47 |
UART | 支持 | UART2 |
SPI | 暂不支持 | SPI1 即将支持 |
I2C | 暂不支持 | 软件 I2C 即将支持 |
RTC | 支持 | 支持外部晶振和内部低速时钟 |
PWM | 暂不支持 | 即将支持 |
USB Device | 暂不支持 | 即将支持 |
IWG | 支持 | 独立看门狗,未开启窗口模式 |
扩展模块 | 支持情况 | 备注 |
OLED | Pin Name | Function | Pin ID |
---|---|---|---|
D0 | PA5 | SPI1_SCK | |
D1 | PA7 | SPI1_MOSI | |
RES | PC5 | 21 | |
DC | PB2 | 20 | |
CS | PF10 | SPI1_CS | 4 |
使用说明分为如下两个章节:
快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
使用数据线连接开发板到 PC,打开电源开关。
双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
工程默认配置使用 ST-LINK 仿真器下载程序,在通过 microUSB 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板
下载程序成功之后,系统会自动运行,观察开发板上 LED 的运行效果,红色 LD1 和 LD2 常亮、黄色色 LD3 会周期性闪烁。
USB 虚拟 COM 端口默认连接串口 2,在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息:
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.0 build Jan 9 2019
2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh >
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口2 的功能,如果需使用更多高级功能,需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置,步骤如下:
在 bsp 下打开 env 工具。
输入menuconfig
命令配置工程,配置好之后保存退出。
输入pkgs --update
命令更新软件包。
输入scons --target=mdk4/mdk5/iar
命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。
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