# Lane-Detection

**Repository Path**: singular-point/Lane-Detection

## Basic Information

- **Project Name**: Lane-Detection
- **Description**: 我的第一个深度学习项目，使用CNN检测车道线。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-01-07
- **Last Updated**: 2025-02-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Lane-Detection
我的第一个深度学习项目。大概是2016年秋冬季，使用CNN检测车道线。

说是Detection，事实上应该是Localization。

一个8层的网络（5层卷积，3层FC），输入一张图片，回归出4个连续值，代表车道线位置的坐标。

这个方法太naive，用真正的Detection的方法效果应该会更好。可惜没有继续做下去。

涵盖了晴天，雨天，雪天，夜间，高速公路，城区道路等多种场景。

这个网络只能检测直线的车道线，后面还有适应了曲线的版本，代码还没有上传。

检测效果见https://www.youtube.com/watch?v=Ryo1Iv46Bc8