# 第十八届完全模型组

**Repository Path**: sixiang36/the-18th-complete-model-group

## Basic Information

- **Project Name**: 第十八届完全模型组
- **Description**: 第十八届完全模型组开源代码，仅供参考，请谨慎使用
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 17
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-09-01
- **Last Updated**: 2025-11-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 完全模型

## README

# 第十八届完全模型组

#### 介绍
第十八届完全模型组开源代码，仅供参考，请谨慎使用

欢迎与我进行交流 QQ:2270895083


注意：Edgeboard_new和Edgeboard中并无较大差异，些许变量可能存在差异，一些变量我可能删了但没删完，可能存在变量未定义的错误，需要自行找出。另外，Edgeboard_7中文件可直接运行。

留有调试视频：https://www.bilibili.com/video/BV1fX4y1L7JK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=7f28cea4efeac044d4e03a17418ff5fd

提供一点小建议，如果扫线没有什么问题的话，想要提速主要就可以改进控制策略(pid控制等）也可以使用动态p，如Kp = ( (iError * iError) * (0.0013) + (Kp) >  3.0 ) ? (3.0) : ((iError * iError) * (0.0013) + (Kp) );   // P值与差值成二次函数关系（iError为当前误差）
当然，迷宫法+动态阈值+偏振片yyds


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)