# 2023-E-运动目标控制与自动追踪系统

**Repository Path**: sjzer/2023-E

## Basic Information

- **Project Name**: 2023-E-运动目标控制与自动追踪系统
- **Description**: 2023全国大学生电子设计大赛-运动目标控制与自动追踪系统（E）
- **Primary Language**: C
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2024-07-22
- **Last Updated**: 2024-07-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 2023-E-运动目标控制与自动追踪系统

#### 介绍
2023全国大学生电子设计大赛-运动目标控制与自动追踪系统（E）

#### 程序架构
程序架构说明

- stm32rct6 +openmv 双主控

- stm32负责系统控制、openmv负责视觉处理识别黑色A4框以及红色激光点。

- stm32控制 定时器中断服务函数中执行 二维舵机的 pwm控制。

- openmv  **识别红色激光点：**     
     通过 **调整曝光（set_auto_exposure） 和 色块查找（find—blobs）** 实现红色激光的识别 
     _ps：_ 曝光可以有效减少误识别概率，在识别时要求红色激光的功率高，则识别效果更好

- openmv  **识别黑色A4边框：** 
     通过   **矩形查找（find—rects）和 矩形参数限制 ** 实现黑色A4边框的识别
     

- 通过串口协议解实现stm32与openmv通信。

- 其中 新方案（即将任务二、三 闭环） 思路如下： 
    将原本的开环,即根据手动测量的图像方框/A4黑色边框 坐标点 进行图像绘制。 
    改为 **手动移动激光点，openmv识别红色激光坐标 并通过按键控制文件读写将四个顶点坐标储存在openmv中** 。
    在执行对应的任务时读取四点坐标，根据 矩形黑框 四点坐标 与 openmv检测到的 红色激光坐标 作对比 采用 **分段拟合** 的方法， 完成任务二、三 。
 


#### 安装教程

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx

#### 使用说明

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)