# 闭环步进电机驱动器

**Repository Path**: sjzer/step_motor

## Basic Information

- **Project Name**: 闭环步进电机驱动器
- **Description**: 步进电机闭环控制驱动板，基于FOC控制
- **Primary Language**: C
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 5
- **Created**: 2025-01-22
- **Last Updated**: 2025-01-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 闭环步进电机驱动器

#### 介绍
步进电机闭环控制驱动板，基于FOC控制，复刻自稚晖君的dummy机械臂里的闭环步进
稚晖君原版地址https://gitee.com/peng_zhihui/Dummy-Robot

#### 使用说明

1.  硬件地址https://oshwhub.com/z965622336/bi-huan-bu-jin
2.  软件源码-open_step_motor.rar
3.  上位机源码-ui.rar

#### 补充说明

1.  软件部分，稚神源版是C和C++混合编译的，比较难搞，我自己改成了纯C的，IDE用的是CLION
2.  接口部分，我根据自己的习惯重写了接口文件，并写了一个配套的上位机软件
3.  上位机部分，是基于PYQT的，需要搭建好PYTHON环境，并安装pyqt5，pyserial和pyqtchart依赖库

当然也根据自己的喜好修改interface.c这个接口文件，然后自行做个上位机调试

（本人非科班毕业，水平有限，有些地方写的比较粗糙，若有谬误，还请谅解）