# RA6M4 RTThread LDVTest

**Repository Path**: sklink/ra6m4-rtthread-ldvtest

## Basic Information

- **Project Name**: RA6M4 RTThread LDVTest
- **Description**: 基于瑞萨RA6M4和RTThread的测速仪测试车平台信息整合系统代码
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-10-10
- **Last Updated**: 2023-10-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# RA6M4 RTThread LDVTest

#### 介绍
基于瑞萨RA6M4和RTThread的测速仪测试车平台信息整合系统代码

#### 应用背景

在现代自动化产业与信息化产业迅猛发展下，导航技术手段广泛应用于车辆、舰船、卫星等各种民用及军用平台上，而速度作为导航系统中比较重要的一个参数，其精度对系统的整体性能有重大影响。我们自主研发的新型激光多普勒测速仪可以为纯惯性导航系统提供高精度的速度值，修正纯惯性导航的累积误差，从而提高传统惯性导航系统的稳定性和准确性。作为新型惯性导航系统里的关键性器件，激光多普勒测速仪的稳定性和准确性要求很高，所以对于每套系统的测试任务很重。传统的跑车实验需要跑很远的里程来减小测试误差带来的影响。本实验平台信息整合系统就是对这种激光多普勒测速仪，及其他相关传感器的信息进行采集整合、时基对齐，自主控制车辆行进路线，减小时间不对齐、跑车路线不一致等因素带来的测试误差。替代以往的跑车实验，提高测试与标定效率。

#### 测试系统外观


![测试车平台截图.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220730/a3c3197e9985589b698111d9c9ca1f52.png.webp "测试车平台截图.png")

#### 已实现功能

此信息整合系统基于RA6M4和RT-Thread实现了测速仪速度标定及多种传感器测量数据的采集整合和上传，控制实验平台车辆的自主巡航，使其按照规定路线行驶，从而对测速仪系统进行常规测试和系数标定。

#### 整体系统框架


![系统框图.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220730/ea7115c53e38a24ff0637b236d79c002.png.webp "系统框图.png")