# rockchip

**Repository Path**: sklink/rockchip

## Basic Information

- **Project Name**: rockchip
- **Description**: AWSDK瑞星微算法仓库
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2022-08-04
- **Last Updated**: 2023-12-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

FAQ

1. 如何申请试用版？

   参考 doc/试用版授权申请.md

2. 支持哪些Rockchip的芯片？


| NPU类型 | 芯片类型 |依赖的动态库 |
| ------ | ------ |------ |
| NPU1 | RV1126_RV1109 |librknn_api.so librga.so|
| NPU2 | RK356X_RK3588 | TODO

3. 如果摄像头获取数据？

        参考aw_camera_sensor.cpp的实现。

4. 如何将摄像头的数据传入算法

        按照如下方法，构造一个awMat。

        如果视频流格式是BGR，
        awMat frame_process(1080,1920,AW_COLOR_BGR|AW_COLOR_DEV,addr)，然后调用算法的Process即可。这种情况，算法会直接使用传入的地址进行运算，在Process没有完成前，不要释放这块内存。

        如果视频流格式是NV21(NV12类似处理)，需要转换为BGR再调用Process，转换方法如下
        awMat in_nv21;
        in_nv21(height, width, AW_COLOR_NV21|AW_COLOR_DEV,addr);
        awMat in_bgr; //in_bgr的内存是awMat自动管理的，无需关注
        in_nv21.cvtColor(in_bgr,AW_COLOR_BGR);

5. GPU[0] hang, automatic recovery.

        参考 https://github.com/rockchip-linux/rknpu，更新RV1109/RV1126 mini driver 到最新版本。
        如果AwFace创建时打印如下语句，即表示升级1.7.1版本成功。
        librknn_runtime version 1.7.1