# 瑞萨

**Repository Path**: skyjz/SmartCar6M5

## Basic Information

- **Project Name**: 瑞萨
- **Description**: RA6M5蓝牙语音避障小车小车
- **Primary Language**: C
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 4
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-04-07
- **Last Updated**: 2025-04-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 瑞萨单片机

项目 介绍
蓝牙语音避障小车

小车 软件架构
本项目用瑞萨的R7FA6M5BH3CFC作为主控，四个直流减速电机为小车提供基本的动力，小车搭载蓝牙模块、语音交互模块、电机驱动模块

小车 开发工具
e2s

小车 总体说明

1、本项目是基于启明6M5开发板完成设计
2、语音模块采用野火小智系列 AI离线语音识别模块云知声US516P6传感器
3、蓝牙模块采用HC-05系列蓝牙模块
4、前后避障模块采用野火小智系列CS100A超声波测距模块工业级测距芯片可代替HC-SR04