# stm32_ll

**Repository Path**: small-y123/stm32_ll

## Basic Information

- **Project Name**: stm32_ll
- **Description**: STM32F103，LL库，移植RT-Thread Nano模板，FOC驱动，底层模块化驱动
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-09-22
- **Last Updated**: 2026-08-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# README\.md

# STM32F103 LL库 \+ RT\-Thread Nano 工程（FOC电机控制）

🔥 基于 STM32F103 芯片、STM32 LL 轻量底层库移植 **RT\-Thread Nano** 的嵌入式基础工程，主打**无刷电机 FOC 控制**，同时兼容 MDK、GCC 双编译环境，适配 VSCode EIDE、Keil 双开发工具。

## 📌 项目简介

本项目以 STM32F103 主流单片机为硬件核心，采用 **STM32 LL 底层库**（轻量化、高执行效率、贴近寄存器操作）搭建底层驱动，移植精简可靠的 RT\-Thread Nano 实时操作系统。

项目核心聚焦 **FOC 磁场定向电机控制**，完成了 FOC 架构重构、定点运算适配、外设驱动拓展，解决了传统 STM32 工程仅支持单一编译环境、电机控制适配性差、无实时操作系统支撑等问题，是轻量化 STM32 电机控制开发的优质模板工程。

## ✨ 核心特性

- **双开发环境兼容**：同时支持 Keil MDK、VSCode EIDE（GCC 编译器），跨平台开发无压力

- **轻量化架构**：基于 LL 库开发，相较于 HAL 库占用资源更少、运行效率更高，适配 F103 中端单片机

- **实时系统加持**：移植 RT\-Thread Nano，支持多任务调度，满足工业电机控制实时性需求

- **成熟 FOC 驱动**：重构 FOC 核心架构，添加定点运算算法，适配无刷电机精准控制场景

- **丰富外设组件**：集成 DSP 数字信号处理库、时间组件、I2C 外设驱动，拓展性极强

- **工程轻量化**：自带编译垃圾清理脚本，工程结构整洁，无冗余文件

## 📁 工程目录说明

|目录/文件|功能说明|
|---|---|
|\.vscode|VSCode 工程配置文件，内置 DSP 库、时间组件相关配置|
|Drivers|芯片底层 LL 驱动库，基础外设驱动源码|
|Hardware|板级硬件适配代码，对应硬件外设底层配置|
|MDK\-ARM|Keil MDK 编译工程文件，支持传统 MDK 开发调试|
|USER|用户应用层代码，FOC 业务逻辑、任务调度核心代码|
|rt\-thread|RT\-Thread Nano 实时操作系统源码及适配层代码|
|stm32\_ll\_eide\.7z|VSCode EIDE 完整工程压缩包，一键导入即可开发|
|keilkilll\.bat|Keil 编译产物清理脚本，一键删除编译垃圾文件|
|\.gitignore|Git 忽略文件配置，过滤冗余、编译、配置私有文件|

## 🛠️ 开发环境

- **主控芯片**：STM32F103 系列

- **底层库**：STM32 LL Low\-Layer 库

- **实时系统**：RT\-Thread Nano

- **编译工具**：Keil MDK、GCC（EIDE）

- **开发工具**：Keil、VSCode \+ EIDE 插件

- **开发语言**：C 语言（99\.5%），少量汇编、CMake 脚本

## 📝 主要功能迭代

- 完成 STM32F103 LL 库基础工程搭建，移植 RT\-Thread Nano 模板

- 重构 FOC 电机驱动架构，优化控制逻辑，适配定点运算算法

- 新增 DSP 数字信号处理库、系统时间组件，提升数据处理能力

- 添加 I2C 外设组件，拓展硬件外设适配能力

- 完成 GCC 编译器兼容改造，实现双编译环境适配

- 适配 VSCode EIDE 工程，摆脱 Keil 单一开发限制

## 🚀 使用教程

### 方式一：VSCode EIDE 开发（推荐）

1. 安装 VSCode 编辑器及 EIDE 插件

2. 解压项目根目录 `stm32_ll_eide.7z` 工程压缩包

3. 通过 EIDE 导入解压后的工程，自动加载 GCC 编译配置

4. 编译、下载、调试程序

### 方式二：Keil MDK 开发

1. 进入`MDK-ARM` 目录，打开工程文件

2. 配置芯片型号、编译参数

3. 编译下载，如需清理垃圾文件，双击运行 `keilkilll.bat` 即可

## 🎯 适用场景

- STM32F103 单片机底层开发、RT\-Thread Nano 入门学习

- 无刷电机 FOC 控制算法开发、调试与落地

- 需要轻量化、高实时性、跨编译环境的嵌入式电机控制项目

- 希望使用 VSCode 替代 Keil 进行 STM32 开发的开发者

## 📄 开源说明

本项目为开源学习工程，可自由下载、学习、二次开发，欢迎 Star、Fork、提 Issue 优化项目！

## 👥 贡献者

项目由两位开发者共同维护，持续迭代优化 FOC 架构、编译适配与外设驱动。

> (Note: May contain AI-generated content.)