# code

**Repository Path**: smartcar_4/code

## Basic Information

- **Project Name**: code
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-07-26
- **Last Updated**: 2026-07-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Jetson TC377 上位机代码

这个目录是软件上位机代码。我们自制 TC377 下位机的 Python 串口接口在
`jetson_tc377/` 包内维护。

常用入口：

- `jetson_tc377/tc377_serial_api.py`：TC377 底层串口命令通道
- `jetson_tc377/robot_api.py`：整车 API，组合底盘、机械臂、舵机、按键和屏幕
- `jetson_tc377/arm_api.py`：双轴机械臂封装
- `jetson_tc377/stepper_api.py`：张大头 ZDT 步进电机封装
- `jetson_tc377/actuator_api.py`：舵机、水泵、电磁阀封装
- `jetson_tc377/io_api.py`：四路按键和 IPS200 屏幕封装

详细安装、串口连接、快速测试和 API 用法见：

```text
jetson_tc377/README.md
```