# setupcomm

**Repository Path**: smarteyes-comm/setupcomm

## Basic Information

- **Project Name**: setupcomm
- **Description**: some useful tools to setup the workspace of communication node.
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2017-06-19
- **Last Updated**: 2022-05-28

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

#setupcomm
一键建立包含有augmavcomm的communication节点。
##使用方式
###对于开发人员
开发人员可以使用该repo部署某版本的communication节点，方便使用者使用和重新编辑、构建。具体做法为

1. 下载该文件夹，将其中的`initialSetup.sh`，`makefile`和`workspacereadme.md`三个文件拷贝到某个目录下（一般不要拷贝在git repo的目录下）
2. 运行`source initialSetup.sh`，得到一个`communication_ws`文件夹。在运行前将`initialSetup.sh`文件中的`needCompile`设为`false`(`needCompile=false`)，即可取消自动编译。
3. 将`communication_ws`部署到相应的机器\目录下即可

### 对于使用人员

主要针对使用communication节点的人员。直接在`communication_ws`目录下运行`make` 或者`make clean`（清空编译文件夹），然后再`source` `communication_ws/catkin_communication_ws/devel/setup.bash`即可。