# catkin_ws

**Repository Path**: smartgo_robot/catkin_ws

## Basic Information

- **Project Name**: catkin_ws
- **Description**: smartgo机器人代码，包括构建二维平面地图，实时定位
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-12-03
- **Last Updated**: 2021-06-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

#### 介绍
smartgo机器人代码，包括建图、定位

#### 使用说明

1.  编译
#编译protobuf

cd ~/catkin_ws

src/cartographer/scripts/install_proto3.sh

#编译cartographer 如果你已经装过ros， 下面这一步可能会出错，这个错误可以忽略

sudo rosdep init

rosdep update

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y

# Build and install.

catkin_make_isolated --install --use-ninja

source install_isolated/setup.bash

2.  使用 请参考附送电子版使用手册
3.  备注：请在“智行”号小车平台上使用