# vex-tutorials

**Repository Path**: sn-yang/vex-tutorials

## Basic Information

- **Project Name**: vex-tutorials
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-11-24
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# VEX Code 教程

## 介绍

VEX Code 是[VEX Robotics](https://www.vexrobotics.com/)公司提供的 VEX 集成软件开发工具。
提供编写代码、编译等功能。
本教程是针对 VEX Code Pro 版本，提供 C++的代码示例。

## VEX Code 的版本

[官方说明](https://www.vexrobotics.com/vexcode-features)

- VEXcode Go (Blocks)
  网页版， 面向小学生提供的 VEX 软件开发工具，语言：Scratch

- VEX Code IQ
  语言： Scratch，C++，

- VEX Code
  语言： Scratch, Python

- VEX Code Pro
  语言： C++

- VEX Code VR
  语言： Scratch，提供了 VR 可视化功能。[网页版](https://vr.vex-academy.com/)

## 下载 & 安装

[官方下载地址](https://www.vexrobotics.com/vexcode-download)
下载并安装`VEX Code Pro`

## 创建第一个工程

### 步骤

- 选择 `File` > `New`
- ![new project dialog](new-project-1.png)
- 更改工程名称
- 点击`Create`

### 产生的文件

![file list](new-project-file-list.png)

- robot-confif.h

```c++
// vex sdk 命名空间
using namespace vex;

// vex控制终端
extern brain Brain;

/**
 * Used to initialize code/tasks/devices added using tools in VEXcode Pro.
 *
 * This should be called at the start of your int main function.
 */
void vexcodeInit(void);
```

- robot-config.cpp

```c++
#include "vex.h"

using namespace vex;

// A global instance of brain used for printing to the V5 brain screen
brain Brain;

/**
 * Used to initialize code/tasks/devices added using tools in VEXcode Pro.
 *
 * This should be called at the start of your int main function.
 */
void vexcodeInit(void) {
  // Nothing to initialize
}
```

- vex.h

```c++
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/*                                                                            */
/*    Module:       vex.h                                                     */
/*    Author:       Vex Robotics                                              */
/*    Created:      1 Feb 2019                                                */
/*    Description:  Default header for V5 projects                            */
/*                                                                            */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
//
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#include "v5.h"
#include "v5_vcs.h"

#include "robot-config.h"

#define waitUntil(condition)                                                   \
  do {                                                                         \
    wait(5, msec);                                                             \
  } while (!(condition))

#define repeat(iterations)                                                     \
  for (int iterator = 0; iterator < iterations; iterator++)
```

- main.cpp

```c++
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/*                                                                            */
/*    Module:       main.cpp                                                  */
/*    Author:       C:\Users\player                                           */
/*    Created:      Mon Nov 23 2020                                           */
/*    Description:  V5 project                                                */
/*                                                                            */
/*----------------------------------------------------------------------------*/

// ---- START VEXCODE CONFIGURED DEVICES ----
// ---- END VEXCODE CONFIGURED DEVICES ----

#include "vex.h"

using namespace vex;

int main() {
  // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
  vexcodeInit();

}
```

### 其它的工程文件

- MyProject1.v5code
  工程定义文件

- `makefile`
  C++工程的编译文件
- `vex/mkenv.mk`
  C++工程的编译文件
- `vex/mkrules.mk`
  C++工程的编译文件
- `compile_commands.json`
  C++工程的编译文件


## VEX Code Pro 界面说明

## VEX Code Pro 快捷键

## VEX Code Pro SDK