# rviz_button_plugin

**Repository Path**: songgitte/rviz_button_plugin

## Basic Information

- **Project Name**: rviz_button_plugin
- **Description**: 在Rviz中添加按钮插件，实现界面控制功能。
- **Primary Language**: C++
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-10-13
- **Last Updated**: 2025-12-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# rviz_button_plugin

#### 介绍
在Rviz中添加按钮插件，实现界面控制功能。



#### 使用说明

```Bash
cd workspace/src
git clone https://gitee.com/songgitte/rviz_button_plugin.git
cd ..
catkin_make
```

具体参考博客：
https://blog.csdn.net/weixin_44126988/article/details/132146234