# miniFOC_Firmware

**Repository Path**: songhui2004/minifoc_firmware

## Basic Information

- **Project Name**: miniFOC_Firmware
- **Description**: 本仓库是主仓库miniFOC用于存放Github Action自动编译固件的仓库
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: https://github.com/ZhuYanzhen1/miniFOC
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2022-02-12
- **Last Updated**: 2022-02-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

![LOGO](https://gitee.com/zhuyanzhen1/mini-foc/raw/main/docs/image/LOGO.png)

        ![Version](https://img.shields.io/badge/Version-1.0.1-brightgreen.svg)  ![Build](https://img.shields.io/badge/Build-Passed-success.svg)  ![License](https://img.shields.io/badge/License-AGPL-blue.svg)        [English](https://gitee.com/zhuyanzhen1/minifoc_firmware/blob/master/README.md) / 中文

    你还在买十几块钱一个的直流有刷电机的驱动模块吗？你还在为有刷电机的高噪声、低响应速度和低寿命而烦恼吗？来看看这个项目吧，一个20块钱就能搞定的FOC无刷电机控制方案！**miniFOC**内置了力矩闭环控制器，为你提供一个通过3线串口就能控制的无刷电机控制器。本项目计划于2021年8月底完成基本功能的开发，软件及硬件设计完全遵循AGPL-3.0开源协议。

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### 简介
    本仓库是主仓库**miniFOC**用于存放Github Action自动编译固件的仓库，查看主仓库请点击这里：

+ 查看[Github](https://github.com/ZhuYanzhen1/miniFOC)主仓库。
+ 查看[Gitee](https://gitee.com/zhuyanzhen1/mini-foc)国内镜像仓库。

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### 许可证

源代码根据[AGPL-3.0许可证](https://github.com/ZhuYanzhen1/miniFOC/blob/main/LICENSE)发布。

**组织：AcmeTech <br>
作者：朱彦臻<br>
维护人：朱彦臻, 2208213223@qq.com**

该产品已经在Windows 10、Ubuntu 18.04和20.04下进行了测试。这是一个研究代码，希望它经常更改，并且不承认任何特定用途的适用性。