# Visual-Localization-Percessing

**Repository Path**: songziyuan/Visual-Localization-Percessing

## Basic Information

- **Project Name**: Visual-Localization-Percessing
- **Description**: SLAM && Growing
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2019-12-01
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Visual-Localization-Percessing
该仓库主要包含了三大部分：

- 《视觉SLAM十四讲》相关习题的解答和代码；
- 邹丹平老师视觉定位的课件；
- C++相关的操作；

### 关于《视觉SLAM十四讲》部分：
以高翔上课的视频为主线，完成相应的课后题为主要任务。这一部分可以分为文档部分和代码部分。文档部分可以参考我的个人主页https://www.xlmaverick.me 
本仓库中主要是相应的习题配套代码。
代码部分按章节存放，包含相应的cpp文件和CmakeList文件。需要安装的依赖包没有具体的说明，可以参考CmakeList文件自行安装。

### 邹丹平老师视觉定位的课件部分：
这是邹老师相应的教学课件，偏重于SFM部分，相当于《视觉SLAM十四讲》中的前十讲，没有包含回环检测和建图的部分，在课程的结束部分对SLAM进行了现状和未来的探讨。同样，也有相应的习题作业，但是由于和《十四讲》有重复的地方，上课过程中也只完成了相应的代码，尚未整理和文档编写，所以暂时未完整添加进来。

### C++相关的操作
这一部分主要包含两个部分，数据结构算法部分和C++知识部分，这一个主要是平时整理代码和回顾总结。