# opencv_tensorflow

**Repository Path**: spiderman-spiderman/opencv_tensorflow

## Basic Information

- **Project Name**: opencv_tensorflow
- **Description**: ros + opencv图像处理方法
ros + Tensorflow物体识别方法及案例
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 1
- **Created**: 2021-07-04
- **Last Updated**: 2023-10-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# opencv_tensorflow

#### 介绍
配置:乌班图18.04和普通RGB摄像机(计算机摄像头就可以)
解决问题：
1、如何在ros系统中把摄像头驱动起来？
2、ros + opencv图像处理方法和案例
3、ros + Tensorflow物体识别方法及案例

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

1.  mkdir -p ~/catkin_ws/src
2.  cd ~/catkin_ws/src
3.  catkin_init_workspace
4.  cd ~/catkin_ws/src
5.  git clone https://gitee.com/spiderman-spiderman/opencv_tensorflow.git
6.  cd ~/catkin_ws/
7.  catkin_make
8.  source devel/setup.bash

#### 使用说明
#在ros系统中安装usb_cam才能驱动我们的RGB摄像头看到图像信息。
1.  sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam
2.  roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
3.  rqt_image_view

#2、摄像头标定(任何rgb摄像头)

1.  sudo apt-get install ros-melodic-camera-calibration
2.  roslaunch robot_vision usb_cam.launch
3.  rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.024 image:=/usb_cam/image_raw camera:=/usb_cam
#size: 标定棋盘格的内部角点个数，这里使用的棋盘一共有6行，每行有8个内部角点；
#square: 这个参数对应每个棋盘格的边长，单位是米；
#image和camera: 设置摄像头发布的图像话题；

#3、ros + opencv图像处理方法和案例
#test
1.  sudo apt-get install ros-melodic-vision-opencv libopencv-dev python-opencv
2.  roslaunch robot_vision usb_cam.launch
3.  rosrun robot_vision cv_bridge_test.py
4.  rqt_image_view

#face_detector
1.  roslaunch robot_vision usb_cam.launch
2.  roslaunch robot_vision face_detector.launch
3.  rqt_image_view


#4、ros + Tensorflow物体识别方法及案例
#安装Tensorflow
1.  sudo apt-get install python-pip pythpn-dev python-virtualenv
2.  virtualenv --system-site-packages ~/tensorflow
3.  source ~/tensorflow/bin/activate
4.  easy_install -U pip
5.  cd /
6.  pip install --upgrade tensorflow==1.14

#加载tensorflow的环境变量并运行程序
1.  source tensorflow/bin/activate
2.  roslaunch tensorflow_object_detector usb_cam_detector.launch

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)