# catkin

**Repository Path**: src-openeuler/catkin

## Basic Information

- **Project Name**: catkin
- **Description**: catkin package that belongs to THE ROS-COMM
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 6
- **Created**: 2020-06-10
- **Last Updated**: 2025-05-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: sig-ROS

## README

# catkin

#### 介绍
catkin是ROS的官方构建系统，并且是原始ROS构建系统rosbuild的继承者。catkin结合了CMake宏和Python脚本，以在CMake的正常工作流程之上提供某些功能。catkin被设计为比更传统的rosbuild，允许更好的分发包的，更好的交叉编译的支持，以及更好的便携性。catkin的工作流程与CMake的工作流程非常相似，但是增加了对自动“查找程序​​包”基础结构的支持，并同时构建了多个相关项目。

#### 软件架构
软件架构说明

catkin 包含catkin_make,caktin_make,catkin_make_isolated,catkin_package_version,catkin_find_pkg,catkin_init_workspace and 等指令

文件内容:
```
catkin/
├── bin
├── CHANGELOG.rst
├── cmake
├── CMakeLists.txt
├── doc
├── LICENSE
├── package.xml
├── python
├── README.rst
├── rosdoc.yaml
├── setup.py
└── test
```


#### 安装教程

1.  下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-catkin/ros-noetic-ros-catkin-8.2.5-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-catkin/ros-noetic-ros-catkin-8.2.5-1.oe2203.x86_64.rpm 

2.  安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-catkin-8.2.5-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force

x86_64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-catkin-8.2.5-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force

#### 使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功

输出:
```
.
├── bin
│   ├── catkin_find
│   ├── catkin_init_workspace
│   ├── catkin_make
│   ├── catkin_make_isolated
│   ├── catkin_test_results
│   └── catkin_topological_order
├── env.sh
├── etc
│   └── catkin
│       └── profile.d
├── lib
│   ├── pkgconfig
│   │   └── catkin.pc
│   └── python3.9
│       └── dist-packages
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
    └── catkin
        ├── catkin_env_hook
        ├── cmake
        ├── LICENSE
        └── package.xml
```

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 码云特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
5.  码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)