# cmake_modules

**Repository Path**: src-openeuler/cmake_modules

## Basic Information

- **Project Name**: cmake_modules
- **Description**: 本项目已经迁移至 AtomGit  || This project has been migrated to AtomGit || Linked: https://atomgit.com/src-openeuler/cmake_modules
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 4
- **Created**: 2020-06-10
- **Last Updated**: 2025-12-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: sig-ROS

## README

# Notice: This project has been migrated to [AtomGit](https://atomgit.com/src-openeuler/cmake_modules)
# 通知: 本项目已经正式迁移至 [AtomGit](https://atomgit.com/src-openeuler/cmake_modules) 平台
# cmake_modules

#### 介绍
CMake模块的公共存储库，ROS软件包通常使用。

#### 软件架构
软件架构说明

cmake_modules 包含如下软件库:
Eigen是用于线性代数的C ++模板库：矩阵，向量，数值求解器和相关算法。
NumPy是使用Python进行科学计算的基本软件包。
TBB，您可以轻松编写充分利用多核性能的并行C ++程序。
TinyXML是一个简单的小型C ++ XML解析器。
Xenomai是与Linux内核协作的实时开发框架。

文件内容:
```
cmake_modules/
├── CHANGELOG.rst
├── cmake
│   ├── cmake_modules-extras.cmake.develspace.in
│   ├── cmake_modules-extras.cmake.installspace.in
│   └── Modules
├── CMakeLists.txt
├── CONTRIBUTING.md
├── LICENSE
├── package.xml
├── README.md
└── tests
    └── test_find_tinyxml
```

#### 安装教程

1.  下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-cmake_modules/ros-noetic-ros-cmake_modules-0.5.0-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-cmake_modules/ros-noetic-ros-cmake_modules-0.5.0-1.oe2203.x86_64.rpm 

2.  安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-cmake_modules-0.5.0-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force

x86_64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-cmake_modules-0.5.0-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force

#### 使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功

输出:
```
cmake_modules/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│   └── pkgconfig
│       └── cmake_modules.pc
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
    └── cmake_modules
        └── cmake
```

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 码云特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
5.  码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)