# image_common

**Repository Path**: src-openeuler/image_common

## Basic Information

- **Project Name**: image_common
- **Description**: Common code for working with images in ROS.
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 7
- **Created**: 2021-01-06
- **Last Updated**: 2025-10-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: sig-ROS

## README

# image_common

#### 介绍
image_common应该始终用于订阅和发布图像。它为以低带宽压缩格式传输图像提供透明支持。示例（由单独的插件包提供）包括JPEG / PNG压缩和Theora流视频。在处理图像时，我们通常需要专门的传输策略，例如使用图像压缩或流式视频编解码器。image_common提供了类和节点，用于以任意的在线表示形式传输图像，同时抽象化了这种复杂性，因此开发人员只能看到sensor_msgs / Image消息。

#### 软件架构
软件架构说明
image_common应该始终用于发布和订阅图像。在此基本用法级别上，它与使用ROS发布者和订阅者非常相似。但是，使用image_common代替ROS原语可以为节点之间的图像通信方式提供极大的灵活性。

文件内容:
```
image_common/
├── camera_calibration_parsers
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── include
│   ├── mainpage.dox
│   ├── package.xml
│   ├── setup.py
│   ├── src
│   └── test
├── camera_info_manager
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── include
│   ├── mainpage.dox
│   ├── package.xml
│   ├── src
│   └── tests
├── image_common
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── package.xml
└── image_transport
    ├── CHANGELOG.rst
    ├── CMakeLists.txt
    ├── default_plugins.xml
    ├── include
    ├── mainpage.dox
    ├── package.xml
    ├── src
    └── tutorial

```

#### 安装教程

1. 下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-catkin/ros-noetic-ros-image_common-1.12.0-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-catkin/ros-noetic-ros-image_common-1.12.0-1.oe2203.x86_64.rpm 

2. 安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-image_common-1.12.0-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force

x86_64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-image_common-1.12.0-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force

#### 使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功

输出:
```
image_common/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
└── setup.zsh

```


#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)