# pluginlib

**Repository Path**: src-openeuler/pluginlib

## Basic Information

- **Project Name**: pluginlib
- **Description**: pluginlib package that belongs to THE ROS-COMM
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 4
- **Created**: 2020-08-26
- **Last Updated**: 2025-10-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: sig-ROS

## README

# pluginlib

#### 介绍
pluginlib软件包提供了使用ROS构建基础结构编写和动态加载插件的工具。这些工具需要插件提供者才能在其程序包的package.xml中注册其插件才能正常工作。
pluginlib是一个C ++库，用于从ROS包中加载和卸载插件。插件是从运行时库（即共享对象，动态链接库）加载的可动态加载的类。使用pluginlib，不必将其应用程序显式链接到包含类的库，而是pluginlib可以随时打开包含导出类的库，而无需应用程序事先知道包含类定义的库或头文件。插件可用于扩展/修改应用程序行为，而无需应用程序源代码。

#### 软件架构
软件架构说明

Pluginlib 包含注册/导出插件的类和插件描述xml文件

文件内容:
```
pluginlib/
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── include
│   └── pluginlib
├── package.xml
├── scripts
│   └── pluginlib_headers_migration.py
└── test
    ├── test_base.h
    ├── test_plugins_broken.xml
    ├── test_plugins.cpp
    ├── test_plugins.h
    ├── test_plugins.xml
    ├── unique_ptr_test.cpp
    └── utest.cpp
```

#### 安装教程

1. 下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-pluginlib/ros-noetic-ros-pluginlib-1.13.0-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-pluginlib/ros-noetic-ros-pluginlib-1.13.0-1.oe2203.x86_64.rpm 

2. 安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-pluginlib-1.13.0-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force

x86_64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-pluginlib-1.13.0-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force

#### 使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功

输出:
```
pluginlib/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│   ├── pkgconfig
│   │   └── pluginlib.pc
│   └── pluginlib
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
    └── pluginlib
        └── cmake
```

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 码云特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
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