代码拉取完成，页面将自动刷新
rcpputils节点是一个由用于在ROS 2代码库中使用的宏、函数和数据结构组成的C++ API。
软件架构说明
https://github.com/ros2/rcpputils.git
文件内容:
.
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── CODEOWNERS
├── CONTRIBUTING.md
├── docs
│ └── FEATURES.md
├── Doxyfile
├── include
│ ├── rcppmath
│ └── rcpputils
├── LICENSE
├── package.xml
├── QUALITY_DECLARATION.md
├── README.md
├── src
│ ├── asserts.cpp
│ ├── find_library.cpp
│ └── shared_library.cpp
└── test
├── dummy_shared_library
├── test_asserts.cpp
├── test_clamp.cpp
├── test_endian.cpp
├── test_filesystem_helper.cpp
├── test_find_and_replace.cpp
├── test_find_library.cpp
├── test_get_env.cpp
├── test_join.cpp
├── test_library.cpp
├── test_pointer_traits.cpp
├── test_process.cpp
├── test_scope_exit.cpp
├── test_shared_library.cpp
├── test_split.cpp
└── test_thread_safety_annotations.cpp
aarch64:
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/rcpputils/ros-foxy-ros-rcpputils-1.3.2-2.oe2203.aarch64.rpm
x86_64:
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/rcpputils/ros-foxy-ros-rcpputils-1.3.2-2.oe2203.x86_64.rpm
aarch64:
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-rcpputils-1.3.2-2.oe2203.aarch64.rpm
x86_64:
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-rcpputils-1.3.2-2.oe2203.x86_64.rpm
依赖环境安装:
sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下如下输出,则表示安装成功。
输出:
├── include
│ ├── rcppmath
│ │ └── clamp.hpp
│ └── rcpputils
│ ├── asserts.hpp
│ ├── endian.hpp
│ ├── filesystem_helper.hpp
│ ├── find_and_replace.hpp
│ ├── find_library.hpp
│ ├── get_env.hpp
│ ├── join.hpp
│ ├── pointer_traits.hpp
│ ├── process.hpp
│ ├── scope_exit.hpp
│ ├── shared_library.hpp
│ ├── split.hpp
│ ├── thread_safety_annotations.hpp
│ └── visibility_control.hpp
├── lib
│ └── librcpputils.so
└── share
├── ament_index
│ └── resource_index
├── colcon-core
│ └── packages
└── rcpputils
├── cmake
├── environment
├── hook
├── local_setup.bash
├── local_setup.dsv
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── package.bash
├── package.dsv
├── package.ps1
├── package.sh
├── package.xml
└── package.zsh
此处可能存在不合适展示的内容，页面不予展示。您可通过相关编辑功能自查并修改。
如您确认内容无涉及 不当用语 / 纯广告导流 / 暴力 / 低俗色情 / 侵权 / 盗版 / 虚假 / 无价值内容或违法国家有关法律法规的内容，可点击提交进行申诉，我们将尽快为您处理。
马建仓 AI 助手