# ros2_python_qt_binding

**Repository Path**: src-openeuler/ros2_python_qt_binding

## Basic Information

- **Project Name**: ros2_python_qt_binding
- **Description**: 本项目已经迁移至 AtomGit  || This project has been migrated to AtomGit || Linked: https://atomgit.com/src-openeuler/ros2_python_qt_binding
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-02-14
- **Last Updated**: 2025-12-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: sig-ROS

## README

# Notice: This project has been migrated to [AtomGit](https://atomgit.com/src-openeuler/ros2_python_qt_binding)
# 通知: 本项目已经正式迁移至 [AtomGit](https://atomgit.com/src-openeuler/ros2_python_qt_binding) 平台
# python_qt_binding

#### 介绍

python_qt_binding节点为 Qt 提供 Python 绑定。有两个提供者：pyside 和 pyqt。PySide 在 LGPL 下发布。
PyQt 在 GPL 下发布。每个可用的提供程序都包含绑定和构建绑定的工具。
对于 PySide，它被称为“Shiboken”。对于 PyQt，这称为“SIP”。
还提供了适配器代码，使用户的 Python 代码独立于实际使用的绑定提供程序，这使得在它们之间切换非常容易。

#### 软件架构
软件架构说明

https://github.com/ros2/python_qt_binding.git

文件内容:
```
python_qt_binding/
├── CHANGELOG.rst
├── cmake
│   ├── shiboken_helper.cmake
│   ├── sip_configure.py
│   └── sip_helper.cmake
├── CMakeLists.txt
├── CONTRIBUTING.md
├── LICENSE
├── Makefile
├── MANIFEST.in
├── package.xml
├── pytest.ini
├── setup.py
├── src
│   └── python_qt_binding
│       ├── binding_helper.py
│       └── __init__.py
└── test
    └── test_imports.py
```

#### 安装教程

1. 下载rpm包

aarch64:

```
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/python_qt_binding/ros-foxy-ros-python_qt_binding-1.0.6-2.oe2203.aarch64.rpm
```

x86_64:

```
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/python_qt_binding/ros-foxy-ros-python_qt_binding-1.0.6-2.oe2203.x86_64.rpm
```

2. 安装rpm包

aarch64:

```
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-python_qt_binding-1.0.6-2.oe2203.aarch64.rpm
```

x86_64:

```
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-python_qt_binding-1.0.6-2.oe2203.x86_64.rpm
```

#### 使用说明

依赖环境安装:

```
sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh
```

安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下有如下输出,则表示安装成功。

输出:

```
./
|-- COLCON_IGNORE
|-- _local_setup_util_ps1.py
|-- _local_setup_util_sh.py
|-- bin
|-- include
|-- lib
|-- lib64
|-- local_setup.bash
|-- local_setup.ps1
|-- local_setup.sh
|-- local_setup.zsh
|-- setup.bash
|-- setup.ps1
|-- setup.sh
|-- setup.zsh
|-- share
|   `-- python_qt_binding
|       |-- hook
|       |-- package.bash
|       |-- package.dsv
|       |-- package.ps1
|       |-- package.sh
|       |-- package.xml
|       |-- package.zsh
|       |-- plugin.xml
|       `-- resource
`-- src
```
#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)