ros2_tracing

介绍

Tracing tools for ROS 2.

软件架构

软件架构说明

文件内容:

ros2_tracing/
├── CONTRIBUTING.md
├── LICENSE
├── LTTng_QUALITY_DECLARATION.md
├── README.md
├── codecov.yml
├── doc
│   ├── design_ros_2.md
│   └── img
├── instrumented.repos
├── pytest.ini
├── ros2trace
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── package.xml
│   ├── resource
│   ├── ros2trace
│   ├── setup.py
│   └── test
├── tracetools
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── Doxyfile
│   ├── QUALITY_DECLARATION.md
│   ├── include
│   ├── package.xml
│   └── src
├── tracetools_launch
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── launch
│   ├── package.xml
│   ├── resource
│   ├── setup.cfg
│   ├── setup.py
│   ├── test
│   └── tracetools_launch
├── tracetools_read
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── package.xml
│   ├── resource
│   ├── setup.cfg
│   ├── setup.py
│   ├── test
│   └── tracetools_read
├── tracetools_test
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── docs
│   ├── package.xml
│   ├── src
│   ├── test
│   └── tracetools_test
├── tracetools_trace
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── package.xml
│   ├── resource
│   ├── setup.cfg
│   ├── setup.py
│   ├── test
│   └── tracetools_trace
└── tracing.repos

安装教程

下载RPM包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/ros2_tracing/ros-foxy-ros-ros2_tracing-1.0.5-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/ros2_tracing/ros-foxy-ros-ros2_tracing-1.0.5-1.oe2203.x86_64.rpm

安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-ros2_tracing-1.0.5-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-ros2_tracing-1.0.5-1.oe2203.x86_64.rpm

使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下有如下输出,则表示安装成功。

输出:

./
|-- COLCON_IGNORE
|-- _local_setup_util_ps1.py
|-- _local_setup_util_sh.py
|-- bin
|-- cmake
|-- include
|-- lib
|-- lib64
|-- local_setup.bash
|-- local_setup.ps1
|-- local_setup.sh
|-- local_setup.zsh
|-- setup.bash
|-- setup.ps1
|-- setup.sh
|-- setup.zsh
|-- share
`-- src

参与贡献

Fork 本仓库
新建 Feat_xxx 分支
提交代码
新建 Pull Request

特技

使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
Gitee 官方博客 blog.gitee.com
你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/

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