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std_msgs ,标准ROS消息包括表示原始数据类型的通用消息类型和其他基本消息结构，例如多数组。有关常见的，通用的特定于机器人的消息类型. 其中包含ROS原语类型的包装，这些包装在msg规范中进行了说明。它还包含Empty类型，这对于发送空信号很有用。但是，这些类型并未传达有关其内容的语义含义：每个消息仅具有一个称为“ data ”的字段。因此，尽管此软件包中的消息可用于快速原型制作，但它们并非旨在用于“长期”使用。为了便于文档编制和协作，我们建议使用提供有意义的字段名称的现有消息或创建新消息。
软件架构说明
std_msgs 包含 Bool,Int32MultiArray,Int64,Int64MultiArray,Int8,Int8MultiArray,MultiArrayDimension,MultiArrayLayout,String,Time,UInt16, UInt16MultiArray,UInt32,UInt32MultiArray,UInt64,UInt64MultiArray,UInt8,UInt8MultiArray 类型
文件内容:
std_msgs/
├── CMakeLists.txt
├── include
│ └── std_msgs
├── msg
│ ├── Bool.msg
│ ├── Byte.msg
│ ├── ByteMultiArray.msg
│ ├── Char.msg
│ ├── ColorRGBA.msg
│ ├── Duration.msg
│ ├── Empty.msg
│ ├── Float32.msg
│ ├── Float32MultiArray.msg
│ ├── Float64.msg
│ ├── Float64MultiArray.msg
│ ├── Header.msg
│ ├── Int16.msg
│ ├── Int16MultiArray.msg
│ ├── Int32.msg
│ ├── Int32MultiArray.msg
│ ├── Int64.msg
│ ├── Int64MultiArray.msg
│ ├── Int8.msg
│ ├── Int8MultiArray.msg
│ ├── MultiArrayDimension.msg
│ ├── MultiArrayLayout.msg
│ ├── String.msg
│ ├── Time.msg
│ ├── UInt16.msg
│ ├── UInt16MultiArray.msg
│ ├── UInt32.msg
│ ├── UInt32MultiArray.msg
│ ├── UInt64.msg
│ ├── UInt64MultiArray.msg
│ ├── UInt8.msg
│ └── UInt8MultiArray.msg
└── package.xml
aarch64:
x86_64:
aarch64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-std_msgs-0.5.13-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
x86_64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-std_msgs-0.5.13-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
依赖环境安装:
sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功
输出:
std_msgs/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── include
│ └── std_msgs
│ ├── Bool.h
│ ├── Byte.h
│ ├── ByteMultiArray.h
│ ├── Char.h
│ ├── ColorRGBA.h
│ ├── Duration.h
│ ├── Empty.h
│ ├── Float32.h
│ ├── Float32MultiArray.h
│ ├── Float64.h
│ ├── Float64MultiArray.h
│ ├── Header.h
│ ├── Int16.h
│ ├── Int16MultiArray.h
│ ├── Int32.h
│ ├── Int32MultiArray.h
│ ├── Int64.h
│ ├── Int64MultiArray.h
│ ├── Int8.h
│ ├── Int8MultiArray.h
│ ├── MultiArrayDimension.h
│ ├── MultiArrayLayout.h
│ ├── String.h
│ ├── Time.h
│ ├── UInt16.h
│ ├── UInt16MultiArray.h
│ ├── UInt32.h
│ ├── UInt32MultiArray.h
│ ├── UInt64.h
│ ├── UInt64MultiArray.h
│ ├── UInt8.h
│ └── UInt8MultiArray.h
├── lib
│ ├── pkgconfig
│ │ └── std_msgs.pc
│ └── python2.7
│ └── dist-packages
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
├── common-lisp
│ └── ros
├── gennodejs
│ └── ros
├── roseus
│ └── ros
└── std_msgs
└── cmake
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