# urdfdom_headers

**Repository Path**: src-openeuler/urdfdom_headers

## Basic Information

- **Project Name**: urdfdom_headers
- **Description**: 本项目已经迁移至 AtomGit  || This project has been migrated to AtomGit || Linked: https://atomgit.com/src-openeuler/urdfdom_headers
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2022-03-17
- **Last Updated**: 2025-12-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: sig-ROS

## README

# Notice: This project has been migrated to [AtomGit](https://atomgit.com/src-openeuler/urdfdom_headers)
# 通知: 本项目已经正式迁移至 [AtomGit](https://atomgit.com/src-openeuler/urdfdom_headers) 平台
# urdfdom_headers

#### 介绍

urdfdom_headers节点

URDF（U-Robot 描述格式）库提供核心数据结构和简单的 XML 解析器，用于从 URDF 文件填充类数据结构。

#### 软件架构
软件架构说明

https://github.com/ros2/urdfdom_headers.git

文件内容:
```
urdfdom_headers/
├── cmake
│   ├── pkgconfig
│   │   └── urdfdom_headers.pc.in
│   ├── uninstall.cmake.in
│   └── urdfdom_headers-config.cmake.in
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── urdf_exception
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── include
│       └── urdf_exception
├── urdf_model
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── include
│       └── urdf_model
├── urdf_model_state
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── include
│       └── urdf_model_state
├── urdf_sensor
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── include
│       └── urdf_sensor
└── urdf_world
    ├── CMakeLists.txt
    └── include
        └── urdf_world
```

#### 安装教程

1. 下载rpm包

aarch64:

```
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/urdfdom_headers/ros2-foxy-ros2-urdfdom_headers-1.0.5-2.oe2203.aarch64.rpm
```

x86_64:

```
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/urdfdom_headers/ros2-foxy-ros2-urdfdom_headers-1.0.5-2.oe2203.x86_64.rpm
```

2. 安装rpm包

aarch64:

```
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros2-foxy-ros2-urdfdom_headers-1.0.5-2.oe2203.aarch64.rpm
```

x86_64:

```
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros2-foxy-ros2-urdfdom_headers-1.0.51-2.oe2203.x86_64.rpm
```

#### 使用说明

依赖环境安装:

```
sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh
```

安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下如下输出,则表示安装成功。

输出:

```
urdfdom_headers/
├── include
│   ├── urdf_exception
│   │   └── exception.h
│   ├── urdf_model
│   │   ├── color.h
│   │   ├── joint.h
│   │   ├── link.h
│   │   ├── model.h
│   │   ├── pose.h
│   │   ├── twist.h
│   │   ├── types.h
│   │   └── utils.h
│   ├── urdf_model_state
│   │   ├── model_state.h
│   │   ├── twist.h
│   │   └── types.h
│   ├── urdf_sensor
│   │   ├── sensor.h
│   │   └── types.h
│   └── urdf_world
│       ├── types.h
│       └── world.h
├── lib
│   ├── pkgconfig
│   │   └── urdfdom_headers.pc
│   └── urdfdom_headers
│       └── cmake
└── share
    ├── colcon-core
    │   └── packages
    └── urdfdom_headers
        ├── hook
        ├── package.bash
        ├── package.dsv
        ├── package.ps1
        ├── package.sh
        └── package.zsh

```

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)