# rtos_boot

**Repository Path**: ssking0625/rtos_boot

## Basic Information

- **Project Name**: rtos_boot
- **Description**: 用于linux上启动裸机工程或rtos启动模块
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-01-14
- **Last Updated**: 2025-01-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 简介

一个简单的多核处理器上启动rtos或裸机程序的boot程序。适用于Arm架构多核处理器。

# 原理

## AArch64

# 配置Linux设备树

RTOS或裸机运行需要Linux预留一块儿内存。一个简单的方式是，将**amp.dtsi**编译Linux内核中。

# 编译RTOS_BOOT

## 配置Makefile

编译时环境变量：

```Makefile
export ARCH=arm64 # 架构
export CROSS_COMPILE=/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu- # 工具链路径
export KDIR=/kernelDir # 内核源码路径
```

## 编译

运行命令进行编译：

```shell
./build.sh
```

运行命令查看帮助：

```shell
./build.sh -h
```

# 使用

- 拷贝**rtos_boot.ko**文件至目标平台。
- 拷贝**boot_rtos.sh**脚本至目标平台。

将上述两个文件放置到目标平台下同一文件夹下。

执行命令（注意修改**boot_rtos.sh**文件权限）：

```shell
./boot_rtos.sh boot
```

执行命令查看帮助：

```shell
./boot_rtos.sh -h
```

boot_rtos.sh命令：
```shell
boot_rtos.sh boot                               // 使用默认核心、固件启动
boot_rtos.sh load   -f [firmware absolute path] // 加载固件
boot_rtos.sh start  -c [coreid]                 // 启动固件
boot_rtos.sh mem    -p [physical address]       // 设置固件运行内存
boot_rtos.sh mem    -s [size]                   // 设置固件运行内存大小
```

# Q&A