# drone_detection

**Repository Path**: ssyyw/drone_detection

## Basic Information

- **Project Name**: drone_detection
- **Description**: 无人机人脸识别与追踪
- **Primary Language**: Python
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-03-03
- **Last Updated**: 2025-04-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# drone_detection

### 介绍
无人机人脸识别与追踪

### 软件架构

yoloV5-face模型提供检测，deepsort实现追踪，基于无人机特性调优实现飞行抖动中不丢失人脸

### 使用说明

#### 导入需求库

```shell
pip install -r requirement.txt
```

> rknn仅提供linux包支持，需要linux环境部署

#### 搭建环境
```Shell
# 安装miniconda，全部按enter跳过，直接在命令行启动
eval "$(/home/orangepi/miniconda3/bin/conda shell.bash hook)"
````
# 创建环境
conda create -n rknn_py38 python=3.8
conda activate rknn_py38
```

##### PC部署安装rknn_toolkit2
```Shell
cd /home/orangepi/WorkBench/rknn-toolkit2-2.3.0/rknn-toolkit2/packages/x86_64/
pip install rknn_toolkit2-2.3.0-cp38-cp38-manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl
```

##### 板上部署安装rknn_toolkitlit2
```Shell
cd /home/orangepi/WorkBench/rknn-toolkit2-2.3.0/rknn-toolkit-lite2/packages/
pip install rknn_toolkit_lite2-2.3.0-cp38-cp38-manylinux_2_17_aarch64.manylinux2014_aarch64.whlrknn_toolkit_lite2-2.3.0-cp38-cp38-manylinux_2_17_aarch64.manylinux2014_aarch64
# 安装完rknn_toolkitlite2后安装rknn_server并启动
cd /home/orangepi/WorkBench/rknn-toolkit2-2.3.0/rknpu2/runtime/
cp -r Linux/rknn_server/aarch64/usr/bin/* /usr/bin/
cp -r Linux/librknn_api/aarch64/* /usr/lib/
restart restart_rknn.sh
# 执行下面命令检查进程
strings /usr/bin/rknn_server | grep -i "rknn_server version"
```

#### 香橙派部署yolo模型

香橙派5plus板+ubuntu20系统，对应版本为：
1. npu驱动版本：0.9.6
2. 最新的rknn_server版本：2.3.0 (e80ac5c build@2024-11-07T12:52:53)

##### 导出onnx模型


##### 导出rknn模型与PC模拟推理
PC上的模拟推理只能使用build，不能使用load模型接口，只有板上部署可以使用load加载模型

##### 板上部署与推理


```shell

```