# TdDroneDevlop

**Repository Path**: ssyyw/td-drone-devlop

## Basic Information

- **Project Name**: TdDroneDevlop
- **Description**: 无人机合仓
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-06-01
- **Last Updated**: 2025-06-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# TdDroneDevlop 无人机开发合仓

## 介绍
无人机合仓，每一个仓下有readme参考，请依照readme部署进行开发

所有目录均有唯一可执行文件或脚本，命名为run，按照部署指南配置后保证可正常运行，翻看该文件可确定执行结构。

## 代码仓结构
TargetTracker：目标追踪部分
1. face_detection_tracker：无人机人脸识别与人脸追踪
2. qrcode_detection_tracker：无人机二维码识别、追踪、角度计算

LandStation：地面软件部分
1. web：前端界面
2. web_ros_bridge：后端对接到ros

DroneControll：无人机控制部分
1. mavproxy_ros1：无人机控制包
2. PX4-Avoidance：最新版本px4-avoidance同步代码
3. avoidance_cfg；保存的避障配置文件

## 注意点

1. 目标追踪部分全量使用python，需要自行安装miniconda。具体参考对应文件夹下的readme文件
2. 在RK3588平台上使用npu推理需转换成rknn格式，下载rknn-toolkit2（该包有gitte同步仓）按照仓内提供的安装手册在开发板上安装rknn工具包
3. 无人机控制部分需要安装ROS1 noetic，使用“鱼香ROS”一键快捷安装。

## 代码提交方法
请fork后直接提交merge request往仓库合入