# update_pcan

**Repository Path**: stick-chen/update_pcan

## Basic Information

- **Project Name**: update_pcan
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-12-23
- **Last Updated**: 2025-03-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 协议帧格式
| 字段 | 长度 | 描述 |
| --- | --- | --- |
|命令码|1|开始升级，结束升级，调转等|
|帧信息|0-7||


# 命令集设计

|命令码（Hex）|	名称|	描述
| --- | --- | --- |
|0x01|	开始升级     |初始化升级流程，传递固件总大小和全局 CRC32。
|0x02|	结束升级    |通知升级完成。
|0x03|	块头	    |发送块头信息（块序号、Flash 地址、块 CRC16）。
|0x04|	块确认	    |接收端确认块接收成功或失败。
|0x05|	全局校验    |请求接收端校验整个固件的 CRC16。
|0x06|	跳转到应用  |命令设备跳转到应用程序。
|0x07|	获取版本号  |获取设备版本号。

# 开始帧
| 字段 | 长度 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| 命令码 | 1 | 0x01 |
| 固件大小 | 4 | 固件大小（字节） |
| 全局 CRC32 | 4 | 固件全局 CRC32 |

# 结束帧
| 字段 | 长度 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| 命令码 | 1 | 0x02 |
| 全局 CRC32 | 4 | 固件全局 CRC32 |

# 块头帧
| 字段 | 长度 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| 命令码 | 1 | 0x03 |
| 块序号 | 2 | 块序号（0-65535）|
| 块大小| 4 | Flash 地址（字节）|
| 块 CRC16 | 2 | 块 CRC16 |

# 数据分片帧
| 字段 | 长度 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| 命令码 | 1 | 0x04 |
| 块序号 | 2 | 块序号（0-65535）|
| 分片序号 | 1 | 分片序号（0-255）|
| 数据 | 0-4 | 数据长度 |

# 数据帧格式
| 字段 | 长度 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| 数据分片| 1 | 0-255 |
| 数据 | 0-7 | 数据长度 |



```c
sequenceDiagram
    participant Host as 主机
    participant MCU as 设备

    Host->>MCU: 0x07 [JUMP to App] (07 + 密码)
    MCU->>Host: 0x05 [ACK]

    Host->>MCU: 0x01 [Start] (固件大小, 全局 CRC32)
    MCU->>Host: 0x05 [ACK]

    loop 逐个块传输
        Host->>MCU: 0x03 [Block Header] (块序号, Flash 地址, 块 CRC16)
        MCU->>Host: 0x05 [ACK]

        loop 分片传输
            Host->>MCU: 0x04 [Data Chunk] (分片序号, 数据)
            MCU->>Host: 0x05 [ACK]
        end
        

        MCU->>MCU: 写入 Flash
        MCU->>Host: 0x05 [Block Done]
    end

    Host->>MCU: 0x06 [Verify] (全局 CRC32)
    MCU->>Host: 0x05 [Success]
    Host->>MCU: 0x07 [Jump to App]
    MCU->>MCU: 重启并运行新固件
```