# bran_rc

**Repository Path**: stonyaaa/bran_rc

## Basic Information

- **Project Name**: bran_rc
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: default
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-09-12
- **Last Updated**: 2025-09-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 项目介绍
该项目主要用于将航模遥控器的SBUS信号输入转为控制无刷电机的的信号，主要用于割草机，智能车，履带车等项目。
该项目代码适配硬件为基于STM32F407VGT6设计的专用控制板。

## 通道功能介绍
* CH1, CH3, CH10通道分别控制左电机，右电机，割草电机的正反转
* CH1, CH3, CH10通道正方向时，油门信号输出对应的开度，方向信号输出高电平
* CH1, CH3, CH10通道反方向时，油门信号输出对应的开度，方向信号输出高低电平
* SWD-8 前拨：电推杠伸出， 后拨：电推杠缩回，中位：电推杠停止

## 信号输入与输出
* 电源输入：15~58V
* 控制信号输入：SBUS接收机5V供电和SBUS信号输入
* 三路油门信号输出0~5V模拟信号 / PWM数字信号(0~100%占空比)，联动输出方向信息
* 一路电推杠电源信息（与电源输出同电压）

## 通道详解
* 模拟通道范围：192~1792， 中点992， 行程正负800
* SWA-5: CH5, 前192，中992，后1792
* SWB-6: CH6, 前192，后1792
* SWC-7: CH7, 前192，后1792
* SWD-8: CH8, 前192，中992，后1792
* VRA, VRB: CH9, CH10, 模拟通道
## 通道功能
* 履带联动：CH1 和 CH3
* SWD-8: 前：下降，后：上升，中：停止
* VRB: 功能电机速度