# transfRob

**Repository Path**: sugar52/transf-rob

## Basic Information

- **Project Name**: transfRob
- **Description**: 工训赛智能搬运车赛项
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-09-13
- **Last Updated**: 2024-09-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# <center>智能搬运车<center>
## 目录结构
```
├─电控  
│   ├─tranfRob
│      ├─Bsp
│      │  ├─Inc                     (库文件，也就是.h文件)
│      │  └─Snc                     (配置文件，包括电机、pca、舵机、循迹的配置)
│      ├─Core
│      │  ├─Inc                     (库文件，也就是.h文件)
│      │  └─Src                     (main文件位置)
│      ├─Drivers
│      │  ├─CMSIS
│      │  │  ├─Device
│      │  │  │  └─ST
│      │  │  │      └─STM32F4xx
│      │  │  │          └─Include
│      │  │  └─Include
│      │  └─STM32F4xx_HAL_Driver
│      │      ├─Inc
│      │      │  └─Legacy
│      │      └─Src
│      ├─MDK-ARM
│      │  ├─.vscode
│      │  ├─DebugConfig
│      │  ├─RTE
│      │  │  ├─_tranfRob
│      │  │  └─_transferRob
│      │  └─tranfRob
│      ├─SCSLib
│      └─User
│          ├─Inc                   (库文件，也就是.h文件)
│          └─Snc                   (算法文件，包括pid和正逆解运动学算法)
│
├─视觉
│   ├─树莓派                        (里面有如何制作与2021年比赛相关的树莓派教程)
│   ├─vision
│       ├─MV.py                     (openmv代码，里面扫二维码和色块追踪的功能)
│       ├─测颜色阈值.py              (用于测颜色阈值代码)
│       ├─tranfRob_vision.py        (智能车的视觉代码)
│
├─机械                              (智能车的结构图纸)                          
│
├─工具
│   ├─vncviewer.exe
│   ├─win32diskimager-1.0.0-install.exe
│
├─文档                              (2021年的一些资料)
│
├─通信协议.xlsx                     (上下层进行通信的协议)
│
├─智能搬运车购物清单.xlsx            (2021年购物的清单)
```



## 珍贵记录
![全体合照](文档/图片/全体合照.jpg)
<center> <font size=1>全体合照</font> </p>  

![场地](文档/图片/场地.jpg)
<center> <font size=1>场地</font> </p>  

![调试现场](文档/图片/调试现场.jpg)
<center> <font size=1>调试现场</font> </p>