# ros-lab

**Repository Path**: sun-zhenxing/ros-lab

## Basic Information

- **Project Name**: ros-lab
- **Description**: ROS 课程实验内容，并没有什么用。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-03-22
- **Last Updated**: 2023-03-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ROS 课程实验

> 本项目同样是为了避免重复劳动，避免学校无意义的课程浪费时间。

实验内容参见文档 <https://blog.alexsun.top/posts/envs/ros-lab.html>。

## 如何使用本项目

克隆本项目，然后使用 VS Code 打开：

```bash
git clone https://gitee.com/sun-zhenxing/ros-lab learning01_ws
cd learning01_ws
code .
```

注意：如果提示 **是否安装推荐的扩展**，点击 **是**，然后等待安装完成。如果出现 **是否配置此项目**，点击 **否**，然后关闭提示窗口。注意不需要自动配置。

下面执行构建，按 `Ctrl + Shift + B`，然后选中 `catkin_make: build`，然后回车。如果环境配置正确，将构建正确。

### 1. 实验一

下面创建三个终端，执行测试：

终端 1：

```bash
# 启动 ROS 核心进程，只需要启动一次
roscore
```

终端 2：

```bash
source ./devel/setup.bash
rosrun plumbing_pub_sub demo03_pub_person_p.py
```

终端 3：

```bash
source ./devel/setup.bash
rosrun plumbing_pub_sub demo04_sub_person_p.py
```

### 2. 实验二

下面创建三个终端，执行测试：

```bash
# 启动 ROS 核心进程，只需要启动一次
roscore
```

终端 2：

```bash
source ./devel/setup.bash
rosrun plumbing_server_client demo01_server_p.py
```

终端 3：

```bash
source ./devel/setup.bash
rosrun plumbing_server_client demo02_client_p.py 3 4
```

看到结果 `12` 表示正确。

### 3. 实验三

终端 1：

```bash
# 启动 ROS 核心进程，只需要启动一次
roscore
```

终端 2：

```bash
source ./devel/setup.bash
rosrun plumbing_param_server demo01_param_set_p.py
rosrun plumbing_param_server demo02_param_get_p.py
rosrun plumbing_param_server demo03_param_del_p.py
```

## 开源协议

MIT.