# SCHdrone

**Repository Path**: sunchanghaosch/SCHdrone

## Basic Information

- **Project Name**: SCHdrone
- **Description**: PX4无人机项目，修改的iris模型、world、launch文件
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-08-12
- **Last Updated**: 2021-10-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# SCHdrone

#### 介绍
PX4无人机项目
修改了iris模型，增加了高脚支架，方便挂载云台相机和机械臂或其他设备。
增加了launch文件，完成相关node的启动。
增加world。

#### 软件架构
在Frameware的基础上，在ros工作空间新建功能包，使用launch文件实现px4功能开发。


#### 安装教程

1. 安装mavros

sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras

wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh

sudo chmod a+x ./install_geographiclib_datasets.sh

./install_geographiclib_datasets.sh #执行速度很慢，需要耐心等待

2.  安装Firmware
git clone https://github.com/PX4/Firmware.git

cd Firmware

git checkout v1.11.0-beta1

git submodule update --init --recursive

make px4_sitl_default gazebo

注意，如果第一次配置px4的环境，需要进入 ~/Firmware/Tools/setup 中执行 Ubuntu.sh文件安装所需的所有依赖。

3. world
/worlds 文件家中，是自定义的一些列的px4飞行所需的world，可以直接放到Firmware的world文件夹中，也可以放在ros的工作空间中。
#### 使用说明



#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 码云特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
5.  码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)