# CCS Assembly Line

**Repository Path**: sunxinjian/ccs-assembly-line

## Basic Information

- **Project Name**: CCS Assembly Line
- **Description**: CCS流水线。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 3
- **Created**: 2023-02-09
- **Last Updated**: 2024-07-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

- 1.5.1
  - 版本需搭配 JCZTool v1.2 版本使用。对应添加多文档焊接功能。https://gitee.com/sunxinjian/jcztool
- 1.5.3
  - 取消勾选的点也动作，防止左右点位不匹配而撞机
  - 添加识别结果的 region 长宽限制，保存不良图片。用于针对性训练
- 1.5.4
  - 取消深度学习，换成识别 Ncc 模板
- 2.2.4

1. HalconEngine 添加 result 返回值。
2. 添加"对刀"导图功能。
3. 视觉调试 Jump 和 Go 运动，Z 坐标采用 CameraGrabZPos 值。
4. 解决"计算"功能中，对方相机索引手系不对的问题。
5. 视觉调试界面，点位也加载 Z 坐标。
6. 启动信号改成上升沿。
7. 偏差超限，打印内容添加模板号。
8. 整体判断视觉，判断条件更改。
9. ShowDialog()改成 Show()。
10. 修复新做一片料，图像窗口文字残留的问题。

- 2.2.5

1. 添加上下限报警功能。

- 2.3.0

1. 更改为'指哪焊哪'。
2. 修复导入图像，索引不是从 1 开始的问题。
3. 修复图像计算拍照位检索条件缺失'Kind = 0'字段的问题。

- 2.3.1

1. 修复上下限报警功能中的 bug
2. 修复首点导图 bug

- 2.3.2

1. 探高异常不焊的也弹框
2. 不焊的本地记录和 MES 都有，用于系统卡关
3. 空跑的不记录也不传 MES

- 3.0.0

1. 添加功率曲线
2. 自由飞拍
3. 取消设为基准
4. 视觉弹框从点位触发
5. 飞拍动作代码复用
6. 组合光源方案可选
7. 等右侧探高正开机信号
8. 设为基准用于目标位置偏执
9. 报警提示音
10. 添加扫码功能

- 3.1.0

1. 添加自编程功能

- 3.1.1

1. 修复点位显示超限的问题

- 3.2.0

1. 添加双铝巴卡控功能

- 3.2.1

1. 添加高度参数导出功能
2. 视觉添加旋转图片的功能
3. 解决扫码中文乱码问题
4. 解决切换料号路径点位不更新的问题