# Papers **Repository Path**: sunyu_paper/Papers ## Basic Information - **Project Name**: Papers - **Description**: 知乎(小邬)整理的2.7个G的运动规划论文 - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 1 - **Created**: 2021-08-06 - **Last Updated**: 2023-05-15 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # Papers 运动规划论文,慢慢整理 # 目录 berkeley overtake 交叉口 BIT platform_and_library 交通调查类 CHOMP 决策 CMUboss RRT 决策综述 CMU_Dolan组 stanford 慕尼黑 CMU早期 survey 强化学习 convex 北大 清华 corridors 变道行为 曲线 DynamicProgramming 不确定性运动规划 速度 google 自动驾驶 采样 速度障碍物 KITbertha 采样优化联合 弹性带 map 代价函数权重 我的文献 material of planning 分层规划 协同 MDP 风险评估_碰撞检测 协同驾驶 MIT 轨迹优化 预测 ML 国防科技大学 预测综述 MPC 国内其他大学 自动驾驶总体架构类